是日本，1966年的日本的Nikkari Co., Ltd.公司发明的。
单轨运输机：
1966年日本公司开发了世界上第一台用于陡坡的单轨运输机“MonoRack”。可以在修路困难的地方任意设置，由于不需要对森林进行大规模的采伐，从而降低了环境负荷。单轨运输机采用车轮上的齿轮与轨道上的齿条咬合传输动力，如果将齿轮完全固定在车轴的话，在机身的重压下，因与轨道的齿条互相磨损，会发生齿轮脱离齿条的事故。为了防止此类事故的发生，我们将齿轮固定的同时，开发了实现少量“空隙”的技术，提高了产品的耐久性。此外，还装备了保持平衡的装置及搭载了曾被认为不适用于陡坡的四冲程引擎。最大的装载能力是1吨/45度、1.5吨/30度、2吨/15度。可用于陡峭的田地、果树园里的农产品收获搬运、建筑工地的物资搬运等，极具多功能性，同时也适用于娱乐设施、福利用途等。
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