车辆如何过户给自家人的方法有2种：交易和赠予
（1）交易方法，需要到当地
车管所提出申请，然后携带行驶证、
直系亲属关系证明、车辆登记证书、双方
身份证等相关材料办理过户手续就可以了。
（2）赠予方法，首先要到
公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记，公证费是按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般会高于交易方式的费用。具体收费规定如下：
证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2%收取，最低收取200元；除了车辆公证费，获赠者还需交纳20%的
个人所得税。
如果是非直系亲属间买卖过户（部分地区如上海、北京直系亲属车牌夫妻过户，也有继承过户，具体请参照当地法规），
车牌号是不能过户的，下面再来说说车辆买卖过户流程详解
1、需要准备的材料：买卖双方身份证，车辆行驶证，车辆登记证书。
2、开二手车销售统一发票，需凭过户手续开具，至于相关手续费由买卖双方自行协商。
3、买方注意车辆相关证件是否齐全，并签订由工商部门监制的《二手车买卖合同》。
4、带上上述材料到车管所相关窗口办理手续，过户专员会对车辆进行检查、拓号、照相并拆牌。
5、车辆检查合格后，就可以到大厅选号，为20选1，选择时间为三分钟。
6、最后核发临时牌照，正式牌照一般3-5个工作日发放，然后更换行驶证，同时变更登记证书信息后就可以上路了。
需要注意的是，根据《机动车登记规定》第十八条规定，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地
车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕