文成公主和亲吐蕃的事情，还要从吐蕃赞普松赞干布说起，而且，这次和亲就是一次不打不相识的友谊开端。
大唐建立之后，在唐朝大军的屡次西征之下，西部的少数民族部落突厥、吐谷浑、党项、羌等均向唐朝表示臣服，特别是突厥和吐谷浑，都接受大唐的赐封，并与大唐和亲，娶了唐朝宗室公主。
吐蕃首领松赞干布，偏居西垂高原，深深的感觉到被大唐忽视了，你要不派兵来打我呀，要不也跟我联络联络，给个消息，确定一下互相之间的关系呀。终于，耐不住寂寞的松赞干布，在贞观八年（634年），派使臣到大唐拜见了太宗李世民，而太宗也遣使回访。正是这次互访，松赞干布得知突厥、吐谷浑等部落竟然都与大唐和亲，娶了唐朝公主。松赞干布一想，他们都跟大唐和亲了，我也要和亲，我也要娶唐朝公主。于是，松赞干布再次遣使者，带着厚礼希望聘娶唐朝公主。
太宗李世民在收到松赞干布的请求之后，觉得吐蕃就是一无足轻重的小邦，毫不犹豫的拒绝了和亲请求。吐蕃使者感觉如果直接告诉松赞干布，唐朝看不上吐蕃，不许和亲，这太伤松赞干布自尊了。于是，他就想了一个办法，说是吐谷浑王诺曷钵从中作梗，太宗才拒绝了和亲请求。
松赞干布一听，激动了，出兵给我打。贞观十二年（638年），松赞干布率领吐蕃大军出击，很快就击败了吐谷浑、党项、羌等部落，直逼唐朝的边境松州城。松赞干布得意了，看吧，我比吐谷浑厉害多了。他就又派人去长安，向太宗请求和亲，还威胁说，如果不同意，就率军入侵唐朝。
太宗接到和亲请求之后，嘿，你个小邦不管你，你还开始蹦跶了，下令松州都督韩威迎敌。结果，韩威轻敌，被松赞干布击败。临近的阔州、诺州刺史见状，投降吐蕃。松赞干布在西部边境制造的混乱，成功引起了太宗的重视。太宗派开国元勋、大将侯君集为行军大总管，右领大将军执失思力、左武卫将军牛进达、左领军将军刘简兵分多路出击吐蕃。
在西藏文献中，全部说这次大战是吐蕃获胜，并迫使太宗和亲。而在两唐书等史料中，则说这次大战根本就没有全面交战，唐朝先锋牛进达率前锋军到达边境后，夜袭松赞干布，击败了吐蕃军，杀敌千余人。在侯君集所率唐朝主力还未到达战场前，松赞干布就已经决定撤军了。他不但全面交还了所占的唐朝数州，还主动退出了所占领的吐谷浑、党项、羌等地。
据《资治通鉴》记载，松赞干布撤军后，遣使前往长安，“献金五千两，自余宝玩数百事”向太宗谢罪，并多次请求和亲。太宗感觉吐蕃偏远，劳师远征耗财费力，得不偿失。于是，在贞观十五年（641年），即松赞干布撤军三年后，终于同意了松赞干布的和亲请求，将宗室女文成公主嫁给了松赞干布。
太宗李世民诏令江夏王李道宗持节护送文成公主入藏。松赞干布率群臣亲自到柏海（青海玛多县）迎接文成公主，并拜谒李道宗，向李道宗代表的太宗行子婿之礼。随后，松赞干布与文成公主一同返回拉萨（当时叫逻些）。
松赞干布为了迎娶文成公主，将原本的王宫扩建成了拥有1000多间宫室，富丽堂皇的现西藏拉萨布达拉宫。松赞干布非常喜欢贤淑多才的文成公主，在西藏的相关文献中，自文成公主入藏后，就再也没有松赞干布与其他女子一起生活的相关记录。
649年，太宗去世，唐高宗遣使入吐蕃告哀，并册封松赞干布为驸马都尉，西海郡王。松赞干布遣使到长安祭悼太宗。第二年，即650年，松赞干布也跟随太宗而去。之后，文成公主在吐蕃寡居三十余年。
在文成公主的倡导下，吐蕃修建了众多的佛寺，特别是在拉萨城北修建了小昭寺，用来供奉从唐朝带来的佛像，促进了佛教在西藏的发展。同时，文成公主还将汉族文化带到了西藏，促进了汉藏之间的文化交流，以及西藏的经济、文化发展。文成公主由此得到了吐蕃人民的广泛爱戴。文成公主的事迹，也被大量的记录在了戏剧、壁画和传说中。
唐高宗永隆元年（680年），文成公主入藏40年后，因为感染“黑痘”，即天花，病情严重，在拉萨去世。吐蕃王朝为文成公主举办了盛大的葬礼，唐朝也派使臣前往吐蕃祭悼。
此后，跟唐朝交好的吐蕃赞普，在与唐朝来往时，皆自称文成公主后代，称唐朝皇帝为舅舅，自己为唐朝的外甥。后来，唐朝又将金城公主嫁入吐蕃和亲，进一步加强了汉藏之间的友好关系。