卫青是西汉汉武帝时候的名将。字仲卿，河东平阳(今山西临汾西南)人。在史书记载，他年少时是平阳侯曹寿的家奴，善骑射，有勇力。后因其姐卫子夫受汉武帝宠爱，被召入朝，任建章监、待中。
卫青在汉武帝元光五年(前130年)时受任车骑将军。在此之后，他参与了汉武帝指挥的反击匈奴的战争，并在战争中崭露头角，立下了卓越的战功。
尤其是汉武帝指挥的前五次战果最大的反击战，他几乎无役不与。最后，因为战功，从一个家奴成长为汉军的大将军，统帅汉军千军万马。
元朔二年(前127年)春，在第一次反击战中，卫青率军击败匈奴楼烦王、白羊王两部，歼数千人，攻占河南地(今内蒙古伊克昭盟一带)，因功受封长平侯。
五年春，卫青在第二次反击战中，率3万骑奔袭匈奴右贤王部，俘1.5万人，因功升任大将军。
六年，卫青参加第三次反击战，两次率军出定襄(今内蒙古和林格尔西北)击匈奴单于本部，歼其近两万人，追使单于远徙漠北(今蒙古高原大沙漠以北)。
元狩四年(前119年)夏，卫青参加第五次反击战，这次，他与霍去病各率5万骑分别进击匈奴。针对匈奴躲避漠北，企图趁汉军越沙漠后疲惫之机袭击的企图，汉武帝集中优势兵力，加大后勤保证，主动出击。
卫青率领大军行千余里，越过大沙漠，与匈奴单于主力决战。在这次战役中，他在李广部迷路，兵力不足的情况下，以武钢车自卫，出精骑博战，终于击溃了单于主力，歼近两万人，烧其积粟还师，升任大司马。后于元封五年病卒。
我们从历史上可以看到，卫青在汉武帝的五次反击匈奴的战役中，指挥参与了四次，从来没有打过败仗。这与他卫青治军严明，指挥灵活果断，作战起常奋勇当先有关。并不是有的人说的“卫青不败由天幸”。
尤其是在第五次反击战中，在不利的情况下，他可以果断的先以武钢车稳固阵脚，立于不败之地，然后再进行反击。这体现了卫青卓越的指挥才能。
卫青为官守法尽职，兼有外戚关系深受武帝重用。但是，在《史记》里对卫青的评价，由于种种原因并不高，所以给一般人有种卫青的胜仗来自天幸的错觉，这是不恰当的。而历史上所说的“龙城飞将”实际上指的就是卫青。