诸葛亮用兵以“谨慎”著名，有“诸葛一生惟谨慎”之称。深谋远虑，立足不败，谨慎用兵力争万全是诸葛亮军事思想的又一特点。
蜀国是三国之中割据最晚，地方最小。人口最少，兵力最弱的一国。欲与大于自身数倍的魏、吴两国鼎立相持，其难度之大是可想而知的。诸葛亮作为蜀汉丞相，身负重任，又有挥师中原之志。所以他在用兵之时，必先对天文、地理，敌我态势，进退方略等作全面的谋划。他认为：用兵之道，必先定计谋，而后实施。要了解天时、地利，观察人心动向，熟悉武器使用，明确赏罚原则，研究敌人策略，察看道路险易，识别地形利弊？判断双方情况，懂得进退机宜，掌握有利时机，等等，这才是为军大略。“诸葛亮出师北伐向来都是缓进稳行，利则战，不利则退。故而虽未能大胜，也从未从败。他不肯采纳魏延袭取长安的计划也正是基于这种先求不败而后求胜的“思想”，诸葛亮还十分重视军队的后勤供应，视粮草为军队的命脉，他亲自创制了木牛流马，作为转运军粮之用。
诸葛亮用兵谨慎，直到临终之前还密授退兵之策，令魏军司马懿不敢乘势追击。当时百姓就传有“死诸葛走生仲达”的谚语，可见诸葛亮的谋划是很周全的。