城际列车是直达型火车，如上海到北京的Z字头列车，运行中一站都不停靠。国内正在建设高速铁路，这种铁路运行方式就会采取城际列车的优点，实现大中城市之间快速连接。
火车是常规型列车，如上海到成都，中间停靠很多城市车站。
轻轨是城市内部轨道交通，运送能力较小，车体内部宽度较大，适合中小城市内部交通利用。如无锡、苏州，上海有轨道三号线就是轻轨明珠线。
地铁也是城市内部轨道交通，运送能力比轻轨大一倍多，车体内部较窄，适合大型城市高峰时段人流量大的使用。上海北京广州都有地铁。
磁悬浮列车是目前国内运行速度最快的城市轨道交通，只有上海有磁悬浮，它是车体在运行中悬浮于铁轨之上的列车，每趟列车的车厢节数较少，运载能力比地铁和轻轨都小，但是运行速度最快，最大时速达到400公里/小时，如果上海到杭州磁悬浮建成后，照此速度只要20多分钟就可以到杭州西湖赏景了。
参考资料：纯属个人撰写
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