白素
卫斯理的夫人。在《地底奇人》和《卫斯理与白素》中首次出现，最终和卫斯理结成夫妇。白素和卫斯理的感情十分好，在《地底奇人》中，替卫斯理挨了亲爹的四掌，在《头发》中，她能苦等卫斯理六年而且还险些一起寻死。白素为人十分精明，除有一身功夫外，处事十分冷静，思维清晰敏捷，做事往往比卫斯理棋高一着。但在自己女儿的问题上却经常是乱了分寸。值得注意的是，白素在《卖命》中加入了非人协会，而卫斯理却没有资格成为会员。有很多人喜欢理智、机警的白素，而对冲动鲁莽的卫斯理很不满意。
红绫
卫斯理的女儿。名字和白素一样，都是先颜色然后是布匹的名字 。她应该是整个故事中不是很美丽的女性了。刚出世便被陈大小姐带到苗疆，后和两只白猿在一起成为了野人（“红绫”就是苗语中野人的意思）。她力气奇大，嗓音洪亮，喜欢过无拘无束的自由生活。虽经白素的认真调教，基本适应了城市的生活，但终究摆脱不了野人的影子。红绫最喜欢喝酒，可以说是嗜酒如命，因为这点，和白老大兴趣相投，甚得白老大的喜欢
蓝丝
白素的表妹，住在蓝家峒。精通苗人的蛊术和降头。将来很可能要嫁给温宝裕。 师 父猜王在《 病 毒》中死后执掌降头一派。
陈大小姐（陈月兰）
白素的母亲。原来是烈火女，现以是异星人，或者说是已经进入了令一种生命形式。曾把红绫带到苗疆，开发了红绫的智力，并灌输了深奥的知识，使红绫的知识超过了任何一个地球人。
陈二小姐（陈月梅）
白素姨妈(蓝丝的母亲)，父亲(白素的外公)死后,嫁给一个姓韩的人，但是姓韩的丈夫死了。后来在深入苗疆寻找姐姐(白素的母亲)的时候，何先达(韩的手下)强奸了她，后来就离开了何。在苗疆中独自一人,在生下蓝丝后意外死亡!
高彩虹
白素的表妹。在《笔友》中首次出现，一部电脑竟为她倾情。在《迷藏》中，和历史学家王居风一起在时间中旅行。后来给了卫斯理盘神秘的录像带，引出了一个倪匡最喜欢的《黄金故事》。
黄红红
卫斯理的表妹。十分任性，和卫斯理一样喜欢探险。后来爱上了一个金盆洗手的大毒枭宋富。
良辰美景
实际上是两孪生姐妹。在<废墟>故事中被卫斯理带出来的活在古代中国生活方式中的人。聪明伶俐，她们懂中国武术，身手有如鬼魅一样一身的轻功，喜欢穿红衣服，经常的是“一道红影闪过”。最奇的是她们的说话方式：一句话往往是两个人各说一半！现在瑞士读书。
李宣宣
美丽异常的女子，在阴间系列中出现，是一位阴间使者，她竟是三国时的洛神 ！
温家三少奶奶
温宝裕的妈妈，体态肥胖，蛮不讲理，是卫斯理最无可奈何的人之一。
东方红太阳
卫斯理书中的间谍组织，势力之大，超乎想象。其中的女特工名字均以花来命名，如柳絮，海棠，朱槿，黄蝉，水荭，秋英。
“人性本恶”的观念
倪匡绝对赞成人性本恶。对婚姻不赞成也不反对。他认为一生最值得追求的东西是快乐。（不过倪匡也承认很难，倒是自寻烦恼一定不会令自己失望。）认为人类之所以有进步的主要原因是下一代不听上一代的话。
做人的态度
倪匡做人的态度：“看得顺眼的多来往，看不顺眼的，不管你怎样，当你不存在。
至于看法嘛，除了他自己或他的朋友，其他的可能根本就不知道。因为在《卫斯理系列》和其他几个系列中（例如《原振侠系列》）的观点，我个人认为有冲突！！
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