我想用单片机控制马达，来实现马达的转动，有没有单片机的高手来帮忙我下！非常感谢！
我对单片机不怎么了解，只是刚刚入门，，我想问下能不能先教我怎么控制那个马达就行，因为我想做一个制作，比较纯硬件类的，但像靠单片机来控制下马达，让它稍微有点智能化。
我只取单片机中的小马达老帮我实现！
有没有高手能帮我下，说的明白点，因为毕竟我只是初学者，我知道咱们百度里面有很多单片机高手的！！！
非常感谢！！！
还有我的单片机是AT89C51的。
直流电机正反转
6．1子情境内容：用单片机AT89C51控制直流电机正反转。在此将由89C51的P2.0,P2.1通过晶体管控制继电器，当P2.0输出低电平，P2.1输出高电平时，三极管Q1导通，而三极管Q2截止，从而导致与Q1相连的继电器吸合，电机因两端产生电压而转动。由P3.0,P3.1,P3.2控制电机的正传、反转和停止。
6．2 子情境目标：
（1）掌握趋动电机正反转的电路
（2）用PROTEUS实现电机正反转电路的设计，并进行实时交互仿真
6．3 知识点链接
二极管保护电路：
在图5－33中，在两个继电器的两端都反相接了一个二极管，这个二极管非常重要，当使用电磁继电器时必须接。原因如下：线圈通电正常工作时，二极管对电路不起作用。当继电器线圈在断电的一瞬间会产生一个很强的反向电动势，在继电器线圈两端反相并联二极管就是用来消耗这个反向电动势的，通常这个二极管叫做消耗二极管，如果不加这个消耗二极管，反向电动势就会直接作用在趋动三极管上，很容易将三极管烧毁。
6．4 任务步骤
6．4．1 步骤一：PROTEUS电路设计，实现用单片机AT89C51控制直流电机正反转原理图如图5－33所示。
图5－33直流电机正反转原理图
1、选取元器件
①单片机：AT89C51
②电阻：RES*
③直流电机：MOTOR
④按钮：BUTTON
⑤三极管：NPN*
⑥继电器：RELAY*
⑦二极管：DIODE*
2、放置元器件、放置电源和地、连线、元器件属性设置
直流电机正反转的原理图如图5－33所示，整个电路设计操作都在ISIS平台中进行。与子情景3相似，故不详述。
（1）关于元器件属性的设置在此实例中需要特别注意：
①三极管基极的限流电阻更改为1K欧姆
②双击电机图标，弹出如图5－34所示的电机属性对话框，在Nominal Voltage一栏中将默认值更改为5v
④ 双击继电器图标，在弹出的如图5－35所示的继电器属性对话框中，在Component Value一栏中将默认值更改为5 v
图5－34更改电机属性
图5－35更改继电器属性
6．4．2 步骤二：源程序设计与目标代码文件生成
（1）程序流程图
图5－36 电机正反转流程图
（2）源程序设计
#include<reg51.h>
sbit p20=P2^0; //P2^0的功能是控制三极管的导通和截止
sbit p21=P2^1; //P2^1的功能是控制三极管的导通和截止
sbit p30=P3^0; //声明直流电机的正传位置
sbit p31=P3^1; //声明直流电机的反转位置
sbit p32=P3^2; //声明直流电机的停止位置
void main()
{
while(1) //无穷循环
{
if(p30==0) //若按下p30
{
p20=1; //P2^0控制的三极管截止
p21=0; //P2^1控制的三极管导通,线圈吸合，两者共同控制电机正转
}
if(p31==0)//若按下p31
{
p20=0;//P2^0控制的三极管导通，线圈吸合
p21=1;//P2^1控制的三极管截止，两者共同控制电机反转
}
if(p32==0)//若按下p32
{
p20=1;//P2^0控制的三极管截止
p21=1;//P2^1控制的三极管截止，两者共同控制电机停转
}
}
}
还有想说如果可能的话那个单片机开发箱里面的遥控也能用上，我不知道他是干啥用哈！
谢谢谢谢！
他是用来接收的还是发送的，说具体点。想做遥控汽车吗？
追问不是的，是想做传送带上的马达。
追答实际的传送的吗？要用遥控啊？
敢问阁下QQ
追答964405035
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