(1)绘制K=1000时的开环对数频率特性图(Bode图),仿真分析闭环系统稳定裕度。
(2)绘制关于参数K的闭环系统的根轨迹图,仿真分析闭环系统的稳定性。
前两天刚好回答了一个相同的问题(编号689391549523114324),把答案转贴过来,供参考。
这个题直接把传递函数表示出来然后调用相应的函数即可。
参考代码:
G1=tf([1 2],[1 31 229 198]);
(1)从margin的绘图结果可知幅值裕度为14.1dB,相角裕度为40.6度。
(2)从根轨迹图可见,闭环系统稳定的条件是K<=4890(近似值)。