典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。 零件功能：
（1）减振器
功能: 减振器是产生阻尼力的主要元件,其作用是迅速衰减汽车的振动,改善汽车的行驶平顺性,增强车轮和地面的附着力.另外,减振器能够降低车身部分的动载荷,延长汽车的使用寿命.目前在汽车上广泛使用的减振器主要是筒式液力减振器,其结构可分为双筒式,单筒充气式和双筒充气式三种。
工作原理：在车轮上下跳过程中，减振器活塞在工作腔内往复运动，使减振器液体通过活塞上的节流孔，由于液体有一定的粘性和液体通过节流孔时与孔壁间产生摩擦，使动能转化成热能散发到空气中，从而达到衰减振动功能。
（2）弹性元件
功能：支撑垂直载荷,缓和和抑止不平路面引起的振动和冲击.弹性元件主要有钢板弹簧,螺旋弹簧,扭杆弹簧,空气弹簧和橡胶弹簧等。
原理：用具有弹性较高材料制成的零件，在车轮受到大的冲击时，动能转化为弹性势能储存起来，在车轮下跳或回复原行驶状态时释放出来。
（3）导向机构
导向机构的作用是传递力和力矩,同时兼起导向作用。在汽车的行驶过程当中,能够控制车轮的运动轨迹。 钢板弹簧被用作非独立悬架的弹性元件，由于它兼起导向机构的作用，使得悬架系统大为简化。
纵置钢板弹簧非独立悬架采用钢板弹簧作为弹性元件且与汽车纵向轴线平行地布置在汽车上的悬架。
工作原理：汽车在不平路面上行驶遇到冲击载荷作用时，车轮带动车桥上跳，钢板弹簧与减振器下端也同时上移。钢板弹簧上移过程中长度增长，可通过后部吊耳的伸展予以协调，不会发生干涉。减振器因上端固定而下端上移相当于处在压缩状态工作，阻尼增大，衰减了振动。当车轴上跳量超过缓冲块与限位块之间的距离时，缓冲块与限位块接触并被压缩。
分类：纵置钢板弹簧非独立悬架又可以分为不对称纵置钢板弹簧非独立悬架、平衡悬架和对称纵置钢板弹簧非独立悬架，不特别指明时即为后者，且简称为纵置钢板弹簧非独立悬架。
1、不对称纵置钢板弹簧非独立悬架
不对称纵置钢板弹簧非独立悬架是指纵置钢板弹簧固定到车轴（桥）上时，U形螺栓中心到两端吊耳中心之间的距离不等的悬架。
2、衡悬架
平衡悬架能够保证所连接车桥（轴）上的车轮所承受的垂直载荷始终相等的悬架。使用平衡悬架的作用是能保证车轮与地面接触良好、负荷相同，并能保证驾驶员对汽车行驶方向的控制能力和汽车有足够的驱动力。
根据结构不同，平衡悬架又可分为推力杆式和摆臂式2种。
①推力杆式平衡悬架。其构成有纵置钢板弹簧，它的两端搭在后桥半轴套管上部的滑板式支架内。中部通过U形螺栓固定在平衡轴承壳上，并可绕平衡轴转动，平衡轴通过支架固定在车架上。推力杆的一端固定在车架上，另一端与车桥连接。推力杆用来传递驱动力、制动力及相应的反作用力。
推力杆平衡悬架的工作原理是行驶在不平路面上的多轴汽车，若每个车轮都采用典型的钢板结构作为悬架，则不能保证全部车轮与地面充分接触，即有的车轮承受的垂直负荷减小（甚至为零），如若发生在转向轮上，驾驶员将难以控制行驶方向。若发生在驱动轮上又会丧失部分（直至全部）驱动力。将三轴汽车的中桥和后桥装在平衡杆的两端，平衡杆中部与车架做铰链式连接。于是两桥上的车轮不可以独立地作上、下移动，其中任一车轮遇坑下沉，则另一个车轮在平衡杆的影响下向上移动。由于平衡杆两臂等长，两个车轮的垂直载荷始终相等。
推力杆平衡悬架用于6×6三轴越野车及6×4三轴货车的车中后桥。
②摆臂式平衡悬架。中桥悬架采用纵置钢板弹簧结构。后部吊耳与摆臂的前端相连，而摆臂轴支架固定在车架上。摆臂的后端与汽车后桥（轴）相连。
摆臂式平衡悬架的工作原理是汽车在不平路面上行驶，若中桥遇坑下落会通过后部吊耳向下拉摆臂绕摆臂轴逆时针转动，同时位于摆臂后端上的后轴车轮将向上移动。此处的摆臂相当一个杠杆，中、后桥上垂直载荷的分配比例，取决于摆臂的杠杆比及钢板弹簧前、后长度。 因为螺旋弹簧作为弹性元件，只能承受垂直载荷，所以悬架系统要加设导向机构和减震器。
由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆、横向推力杆、加强杆等件组成。结构特点是：左、右车轮用一根整轴连接为一体。减振器下端固定在后轴支座上，上端与车身铰接。螺旋弹簧套装在减振器外部的弹簧上、下座之间。纵向推力杆的后端焊在车轴上前端铰接到车架上。横向推力杆一端铰接在车身上，另一端铰接到车轴上。工作时弹簧承受垂直载荷作用，纵向力和横向力分别由纵向和横向推力杆承受。车轮跳动时整个车轴绕纵向推力杆和横向推力杆在车身上的铰接点摆动。铰接点的橡胶衬套可以消除车轴摆动时生产的运动干涉。螺旋弹簧非独立悬架适用于乘用车的后悬架。 汽车在行驶时由于载荷和路面的变化，要求悬架钢度随着变化。轿车要求在好路上降低车身高度，提高车速行驶；在坏路上提高车身高度，增大通过能力，因而要求车身高度随使用要求可以调节。空气弹簧式非独立悬架可以满足这样的要求。
由压气机、储气筒、高度控制阀、空气弹簧、控制杆等组成，此外还有减振器、导向臂、横向稳定杆等。空气弹簧固定在车架（身）和车桥之间、高度控制阀固定在车身上，其中活塞杆的末端与控制杆的横臂铰接，横臂的另一端又与控制杆铰接，横臂的中部支撑在空气弹簧上部，控制杆的下端固定在车桥上。组成空气弹簧的各部件之间经管路连接在一起。压气机产生的高压气体经油水分离器和压力调节器进入储气筒，从储气筒出来后又经过空气滤清器进入高度控制阀，从高度控制阀流出来的气体经过空气滤清器后流进储气罐，储气罐与各车轮上的空气弹簧相通，因此各空气弹簧内气体压力随着充气量的增加压力升高，同时将车身抬起直至高度控制阀内的活塞将向储气罐内充气的充气口堵死为止。作为弹性元件空气弹簧能够将来自路面作用在车轮上的冲击载荷，在经车桥向车身传递时予以缓和。此外空气悬架还可以实现车身高度自动调节。活塞在高度控制阀内位于充气口与放气口之间的位置，来自储气筒的气体向储气罐和空气弹簧充气，并使车身高度抬高。当活塞在高度控制阀内处在充气口上部位置，空气弹簧内的气体经充气口回流到放气口进入大气，空气弹簧内气压下降，于是车身高度也下降。而控制杆及其上的横臂决定了活塞在高度控制阀内的位置。
空气悬架有能使汽车行驶具有良好的平顺性、需要时还可以实现单轴或多轴的提升，以及改变车身高度和对路面破坏小等一系列优点，但也有结构复杂，对密封要求严格等缺点。在商用客车、货车、挂车及部分乘用车上得到应用。 油气弹簧非独立悬架是指弹性元件采用油气弹簧时的非独立悬架。
由油气弹簧、横向推力杆、缓冲块、纵向推力杆等部件组成。油气弹簧上端固定在车架上，下端固定在前轴上。左、右两侧各用一根下纵向推力杆装在前轴和纵梁之间。一根上纵向推力杆安装在前轴和纵梁的内侧支架上。上、下纵向推力杆构成平行四边形，用来保证车轮上、下跳动时，主销后倾角不变。横向推力杆安装在左侧纵梁与前轴右侧的支架上。于两纵梁下方装有缓冲块。因油气弹簧安装在车架与车轴之间，所以作为弹性元件，它能将来自路面作用在车轮上冲击力在向车架传递时予以缓和，同时又能衰减随之而来的振动。上、下纵向推力杆用来传递纵向力，承受制动力引起的反作用力矩。横向推力杆传递侧向力。
油气弹簧用于载质量大的商用货车上时，体积和质量比钢板弹簧小并具有变刚度特性，但对密封要求高，维修困难。油气悬架适用于装载质量大的商用货车上。
（1）减振器
功能: 减振器是产生阻尼力的主要元件,其作用是迅速衰减汽车的振动,改善汽车的行驶平顺性,增强车轮和地面的附着力.另外,减振器能够降低车身部分的动载荷,延长汽车的使用寿命.目前在汽车上广泛使用的减振器主要是筒式液力减振器,其结构可分为双筒式,单筒充气式和双筒充气式三种。
工作原理：在车轮上下跳过程中，减振器活塞在工作腔内往复运动，使减振器液体通过活塞上的节流孔，由于液体有一定的粘性和液体通过节流孔时与孔壁间产生摩擦，使动能转化成热能散发到空气中，从而达到衰减振动功能。
（2）弹性元件
功能：支撑垂直载荷,缓和和抑止不平路面引起的振动和冲击.弹性元件主要有钢板弹簧,螺旋弹簧,扭杆弹簧,空气弹簧和橡胶弹簧等。
原理：用具有弹性较高材料制成的零件，在车轮受到大的冲击时，动能转化为弹性势能储存起来，在车轮下跳或回复原行驶状态时释放出来。
（3）导向机构
导向机构的作用是传递力和力矩,同时兼起导向作用。在汽车的行驶过程当中,能够控制车轮的运动轨迹。 钢板弹簧被用作非独立悬架的弹性元件，由于它兼起导向机构的作用，使得悬架系统大为简化。
纵置钢板弹簧非独立悬架采用钢板弹簧作为弹性元件且与汽车纵向轴线平行地布置在汽车上的悬架。
工作原理：汽车在不平路面上行驶遇到冲击载荷作用时，车轮带动车桥上跳，钢板弹簧与减振器下端也同时上移。钢板弹簧上移过程中长度增长，可通过后部吊耳的伸展予以协调，不会发生干涉。减振器因上端固定而下端上移相当于处在压缩状态工作，阻尼增大，衰减了振动。当车轴上跳量超过缓冲块与限位块之间的距离时，缓冲块与限位块接触并被压缩。
分类：纵置钢板弹簧非独立悬架又可以分为不对称纵置钢板弹簧非独立悬架、平衡悬架和对称纵置钢板弹簧非独立悬架，不特别指明时即为后者，且简称为纵置钢板弹簧非独立悬架。
1、不对称纵置钢板弹簧非独立悬架
不对称纵置钢板弹簧非独立悬架是指纵置钢板弹簧固定到车轴（桥）上时，U形螺栓中心到两端吊耳中心之间的距离不等的悬架。
2、衡悬架
平衡悬架能够保证所连接车桥（轴）上的车轮所承受的垂直载荷始终相等的悬架。使用平衡悬架的作用是能保证车轮与地面接触良好、负荷相同，并能保证驾驶员对汽车行驶方向的控制能力和汽车有足够的驱动力。
根据结构不同，平衡悬架又可分为推力杆式和摆臂式2种。
①推力杆式平衡悬架。其构成有纵置钢板弹簧，它的两端搭在后桥半轴套管上部的滑板式支架内。中部通过U形螺栓固定在平衡轴承壳上，并可绕平衡轴转动，平衡轴通过支架固定在车架上。推力杆的一端固定在车架上，另一端与车桥连接。推力杆用来传递驱动力、制动力及相应的反作用力。
推力杆平衡悬架的工作原理是行驶在不平路面上的多轴汽车，若每个车轮都采用典型的钢板结构作为悬架，则不能保证全部车轮与地面充分接触，即有的车轮承受的垂直负荷减小（甚至为零），如若发生在转向轮上，驾驶员将难以控制行驶方向。若发生在驱动轮上又会丧失部分（直至全部）驱动力。将三轴汽车的中桥和后桥装在平衡杆的两端，平衡杆中部与车架做铰链式连接。于是两桥上的车轮不可以独立地作上、下移动，其中任一车轮遇坑下沉，则另一个车轮在平衡杆的影响下向上移动。由于平衡杆两臂等长，两个车轮的垂直载荷始终相等。
推力杆平衡悬架用于6×6三轴越野车及6×4三轴货车的车中后桥。
②摆臂式平衡悬架。中桥悬架采用纵置钢板弹簧结构。后部吊耳与摆臂的前端相连，而摆臂轴支架固定在车架上。摆臂的后端与汽车后桥（轴）相连。
摆臂式平衡悬架的工作原理是汽车在不平路面上行驶，若中桥遇坑下落会通过后部吊耳向下拉摆臂绕摆臂轴逆时针转动，同时位于摆臂后端上的后轴车轮将向上移动。此处的摆臂相当一个杠杆，中、后桥上垂直载荷的分配比例，取决于摆臂的杠杆比及钢板弹簧前、后长度。 因为螺旋弹簧作为弹性元件，只能承受垂直载荷，所以悬架系统要加设导向机构和减震器。
由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆、横向推力杆、加强杆等件组成。结构特点是：左、右车轮用一根整轴连接为一体。减振器下端固定在后轴支座上，上端与车身铰接。螺旋弹簧套装在减振器外部的弹簧上、下座之间。纵向推力杆的后端焊在车轴上前端铰接到车架上。横向推力杆一端铰接在车身上，另一端铰接到车轴上。工作时弹簧承受垂直载荷作用，纵向力和横向力分别由纵向和横向推力杆承受。车轮跳动时整个车轴绕纵向推力杆和横向推力杆在车身上的铰接点摆动。铰接点的橡胶衬套可以消除车轴摆动时生产的运动干涉。螺旋弹簧非独立悬架适用于乘用车的后悬架。 汽车在行驶时由于载荷和路面的变化，要求悬架钢度随着变化。轿车要求在好路上降低车身高度，提高车速行驶；在坏路上提高车身高度，增大通过能力，因而要求车身高度随使用要求可以调节。空气弹簧式非独立悬架可以满足这样的要求。
由压气机、储气筒、高度控制阀、空气弹簧、控制杆等组成，此外还有减振器、导向臂、横向稳定杆等。空气弹簧固定在车架（身）和车桥之间、高度控制阀固定在车身上，其中活塞杆的末端与控制杆的横臂铰接，横臂的另一端又与控制杆铰接，横臂的中部支撑在空气弹簧上部，控制杆的下端固定在车桥上。组成空气弹簧的各部件之间经管路连接在一起。压气机产生的高压气体经油水分离器和压力调节器进入储气筒，从储气筒出来后又经过空气滤清器进入高度控制阀，从高度控制阀流出来的气体经过空气滤清器后流进储气罐，储气罐与各车轮上的空气弹簧相通，因此各空气弹簧内气体压力随着充气量的增加压力升高，同时将车身抬起直至高度控制阀内的活塞将向储气罐内充气的充气口堵死为止。作为弹性元件空气弹簧能够将来自路面作用在车轮上的冲击载荷，在经车桥向车身传递时予以缓和。此外空气悬架还可以实现车身高度自动调节。活塞在高度控制阀内位于充气口与放气口之间的位置，来自储气筒的气体向储气罐和空气弹簧充气，并使车身高度抬高。当活塞在高度控制阀内处在充气口上部位置，空气弹簧内的气体经充气口回流到放气口进入大气，空气弹簧内气压下降，于是车身高度也下降。而控制杆及其上的横臂决定了活塞在高度控制阀内的位置。
空气悬架有能使汽车行驶具有良好的平顺性、需要时还可以实现单轴或多轴的提升，以及改变车身高度和对路面破坏小等一系列优点，但也有结构复杂，对密封要求严格等缺点。在商用客车、货车、挂车及部分乘用车上得到应用。 油气弹簧非独立悬架是指弹性元件采用油气弹簧时的非独立悬架。
由油气弹簧、横向推力杆、缓冲块、纵向推力杆等部件组成。油气弹簧上端固定在车架上，下端固定在前轴上。左、右两侧各用一根下纵向推力杆装在前轴和纵梁之间。一根上纵向推力杆安装在前轴和纵梁的内侧支架上。上、下纵向推力杆构成平行四边形，用来保证车轮上、下跳动时，主销后倾角不变。横向推力杆安装在左侧纵梁与前轴右侧的支架上。于两纵梁下方装有缓冲块。因油气弹簧安装在车架与车轴之间，所以作为弹性元件，它能将来自路面作用在车轮上冲击力在向车架传递时予以缓和，同时又能衰减随之而来的振动。上、下纵向推力杆用来传递纵向力，承受制动力引起的反作用力矩。横向推力杆传递侧向力。
油气弹簧用于载质量大的商用货车上时，体积和质量比钢板弹簧小并具有变刚度特性，但对密封要求高，维修困难。油气悬架适用于装载质量大的商用货车上。本回答被网友采纳