1973年美国空军分两批以8600万美元的费用与波音公司签订改装3架E-4A的合同。
1973年6月13日，第1架E-4A首次飞行。
1974年12月交付。到1975年3架飞机全部交付。
为提高E-4的通信能力，美国空军于1973年12月以3700万价格与波音公司签订改装先进通信设备的一架E-4B的合同。
1978年6月10日E-4B首次飞行。1979年12月21日交付，1980年1月服役。
以后美空军将已经交付的E-4陆续改装成E-4B。改装工作于1985年全部完成。
E-4B空中指挥机内饰
E-4B是波音公司747-200B的军用型，装备四台发动机、采用后掠式机翼，能进行远程和高空飞行，并能在空中加油，它的机舱面积几乎是EC-135指挥所机舱面积的三倍。E-4B共有3层甲板，上层为驾驶舱和乘员休息室。
中层分六个功能区。从前向后有最高指挥当局的办公室、会议室、简令室，参谋人员工作区、通信控制中心和休息区。最下一层为通信设备舱和维护工作间。机上乘员可达114人，包括联合军种作战人员、空战司令部飞行员、维护和安全人员、通信人员和其它补充人员。 E-4B空中指挥机
动力装置：A型装4台JT9D涡扇发动机，B型装4台通用电气公司的CF6-50E2涡扇发动机，单台最大推力23625公斤。
尺寸数据：机长70.5米，机高19.3米，翼展59.7米，机翼面积511平方米，展弦比7
重量：最大起飞总重360000千克，机内燃油150395千克
性能数据：执勤续航时间：>12小时（不空中加油），最大续航时间：72小时，实用升限为9091米以上
E-4B用于美国本土受到核/常规空袭时，国家出现紧急情况或地面指挥控制中队遭到毁坏时，作为一种现代化高生存性的指挥、控制和通信中心，指挥美国部队，执行紧急战争命令，并协调地方政府的行动。
美国空军共装备有4架E-4B，为了给予美国国家指挥当局直接的支持，每天至少有1架E-4B在美军驻全球各大军事驻地中的一个的上空盘旋警戒。
苏联解体后，美国成了唯一的超级大国，因此，E-4B指挥机也不像冷战时期那么繁忙了。
1999年美国国防部长科恩就乘坐E-4B访问意大利。兼任三军总司令的克林顿总统有时不坐“空军一号”，而是选用E-4B外出访问。
从1994年8月起，E-4B还可以担任民用救灾的任务。一旦国家出现重大灾情，E-4B可以通过现代化的通讯指挥能力，根据灾情处理的需要做到快速反应。
2010年7月19日，美国国防部长官盖茨搭乘E-4B型空中指挥机专机，飞抵韩国首尔 E-4B的日常活动受空战司令部管理，由空战司令部提供机组、维护、安全和通信支持，而参谋长联席会议负责控制E-4B的作战行动。
内华达州奥佛特空军基地是E-4B的主要作战基地。奥佛特基地主要提供全面的结构级别的维护，并提供有限的中间级别的维护支援。E-4B在美国本土的众多基地中有前沿作战基地，在这些基地可以进行有限的结构级别的维护。
