城市设计内容分为五类元素：道路、边界、地区、节点、地标。
1. 道路：道路是
观察者们或频繁、或偶然、或有潜在可能沿之运动的轨迹，可以是街道、步道、运输线、河道或铁路——着就是大多数人意象中的主要道路元素。人们沿着道路运动，同时观察城市，并靠这些道路把其余的环境因素组织、联系起来。
2.边界：边界是一种线性元素，是两个片断之间的界线，是连续体上的线性裂纹：海滨、铁道断口、城市发展的边缘、墙体等等。它们只是附加的
脚注，而不是对等的轴线。这种边界可以是将一个地区与另一个地区相隔的，具有一定可渗透性的屏障，也可以是两个地区互相联系、互相结合的接缝线。这些边界元素也许不具备道路那样的主导地位，但对于许多人来说，它们却是组织过程中，尤其是在把缺乏个性的地区归拢到一起时，非常重要的特色元素，譬如城市轮廓线上的水体或墙体。
3. 区域：区是城市中中等尺度或大尺度的组成单元，它们代表着两个不同尺度的范围。观察者们在精神上深入它们“内部”，它们由于具有一些个性鲜明的共有特征而易于被人们所感知。从内部看，它们总是易于辨认的；如果从外部可见的话，它们也常被用作外部空间的
参照物。大多数人是以这种方式在一定范围内来构想他们心目中的城市的。对于他们而言，个体差异比道路与区域都更加重要，这不仅取决于个人，还要看具体给定的城市。
4. 节点：节点就是标识点，是城市中观察者所能进入的重要战略点，是他旅途中抵达与出发的聚焦点。它们主要是一些联结枢纽、运输线上的停靠点、道路岔口或会合点，以及从一种结构向另一种结构转换的关键环节。节点也可以只是简单的汇聚点，只因为是某种功能或物质特性的中心而显得举足轻重，比如街角空间或是围合的广场。某些中心节点是一个地区辐射影响力的焦点，并作为整个地区的缩影，成为一种象征标志，我们可以把它们叫做“核心”。当然，有许多节点，既是交接点，有时汇聚点。节点的概念与道路有关，因为汇聚点通常就是道路枢纽，是旅途上各种故事集中发生的地方，类似地，节点也与区域的概念有关，因为核心点通常就是地区的焦点，是它们的磁力中心。无论何种情况，几乎任何一幅意象图中都会有节点标志，在某些特定条件下它们可以就是主宰全局的特征。
5.地标：地标是另一类型的参照点，只是观察者身处它们外部，而并不进入其中。它们通常是一些简单定义的实物：建筑、标识牌、商店或山峰。它们的作用是从一大堆可能对象中挑选，突显处一个单独的元素。有些地标离我们非常遥远，我们通常可以越过较小的元素，从不同的角度和距离处看见它们，这就是中心辐射的参照物。它们也许就在城市内部，也可能远得足以成为日常生活中任何一种活动恒久的指示符，譬如奇特的孤塔，金色的穹顶，或是巍峨的山峰。即便是运动的点，比如太阳，只要运动足够慢，并有一定的规律，也可以用来作为地标。其它种类的地标往往就是本地的，只能在有限的一些地点，从某些特定的方向看到，那就是不计其数的指示牌、商店招牌、树木、门锁手柄和城市中的其它细节，充斥了大多数观察者的意象图。这些线索被反反复复地用于识辨，甚至用来构建观察者的意象图。而随着人们对一段路途越来越熟悉，他们对这些标识物的依赖也与日俱增。