五步拳的动作名称：预备式（并步抱拳）、左弓步搂手冲拳、弹踢冲拳、马步架打、歇步盖冲拳（插步盖掌\歇步冲拳）、提膝穿掌、仆步穿掌、虚步挑掌、收式（并步抱拳）。
五步拳包含了武术中最基本的弓、马、仆、虚、歇五种步型和拳、掌、勾三种手型及上步，退步步法和搂手、冲拳、按掌、穿掌、挑掌、架打、盖打等手法。
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注意事项：
1、要合理安排运动量，必须要注意练习者的身心状况，运动量太大，容易引起疲劳，可能会造成动作变形，运动量太小，就不能达到训练效果。
2、要重视武术动作姿势的正确。不注意武术基本动作的正确练习，一旦错误的武术动作定型，那就很难纠正了。
五步拳，发源于山东省聊城市冠县张尹庄村，是长拳类武术的基本练习方法，主要用于武术拳法套路入门、提高四肢动作协调力，是查拳基础套路之一，中国传统武术拳法之一。
五步拳是通过武术中最基本的弓、马、仆、虚、歇五种步型结和拳、掌、勾三种手型及上步、退步步法和搂手、冲拳、按掌、穿掌、挑掌、架打、盖打等手法构成的组合练习套路。
预备式
身体直立，两脚并拢，两臂自然下垂，两掌轻贴大腿外侧;挤神集中，眼向前平视;两掌握拳，屈肘收抱于腰间，拳心向上，目视前方。
弓步冲拳
左脚向左迈出一步，成左弓步;左手向左平搂并顺势收至腰间抱拳，右拳向前冲出，拳心朝下，目视前方。
弹踢冲拳
重心前移，左腿挺膝立起，右腿屈膝提起，当大腿抬至接近水平时，迅速挺膝绷脚面，向前甩摆小腿，腿成水平，同时右拳收抱至樱右侧;左拳自腰侧向前立拳冲出，高与肩平，力达面拳，目视左拳。
马步架打
右脚向前落步，脚尖内扣，上体左转90°，两腿屈膝半蹲成马步;同时左拳变掌，屈肘上架于头上方，掌缘朝上，掌指尖朝右，右拳自腰侧向右立拳冲出，臂与肩平，目视右拳。
歇步冲拳
左转身约90°，左脚向右脚后插步，脚前掌着地，同时左掌收至腰侧抱拳，拳心向上，右拳变掌向上经头上方，向前下方盖至胸前，环臂，掌心向下，指尖向左，目视右掌;两腿屈膝全蹲成右歇步，同时右掌变拳收至腰右侧，左拳自腰侧向前平拳冲出，目视左拳。
提膝仆步穿掌
右腿挺膝直立，左腿屈膝提起，同时左拳变掌屈肘回收下按;右拳变掌自腰侧经左手背上向前上方穿出，左掌顺势回收至右腋下，目视右掌。
提膝仆步穿掌
虚步挑掌
重心前移，左腿屈膝蹲起，脚尖外展，右脚随之蹬地向前上步，脚尖内侧着地成右虚步，同时左手向前、经上绕至左后方成勾手;右手向下、经体右侧绕至右前方成立掌，左手稍高于肩，右手臂略低于肩，目视右手。
收式
右脚收至左脚内侧，两腿随之挺膝立起，同时右掌收于腰右侧抱拳;左掌收于搜左侧抱拳，目视前方。