《大悲咒》歌词如下：
南无大悲观世音愿我速知一切法，南无大悲观世音愿我早得智慧眼。
南无大悲观世音愿我速度一切众，南无大悲观世音愿我早得善方便。
南无大悲观世音愿我速乘般若船，南无大悲观世音愿我早得越苦海。
南无大悲观世音愿我速得戒定道，南无大悲观世音愿我早登涅盘山。
南无大悲观世音愿我速会无为舍，南无大悲观世音愿我早同法性身。
我若向刀山刀山自摧折，我若向火汤火汤自枯竭。
我若向地狱地狱自消灭，我若向饿鬼饿鬼自饱满。
我若向修罗恶心自调伏，我若向畜生自得大智慧。
南无喝啰怛那哆啰夜耶，南无阿唎耶。
婆卢羯帝烁钵啰耶，菩提萨埵婆耶。
摩诃萨埵婆耶，摩诃迦卢尼迦耶。
唵萨皤啰罚曳数怛那怛写，南无悉吉栗埵伊蒙阿唎耶。
婆卢吉帝室佛啰愣驮婆，南无那啰谨墀。
醯利摩诃皤哆沙咩，萨婆阿他豆输朋阿逝孕。
萨婆萨多那摩婆萨多，那摩婆伽摩罚特豆怛侄他。
唵阿婆卢醯卢迦帝迦罗帝夷醯唎，摩诃菩提萨埵。
萨婆萨婆摩啰摩啰，摩醯摩醯唎驮孕。
俱卢俱卢羯蒙，度卢度卢罚阇耶帝。
摩诃罚阇耶帝，陀啰陀啰地唎尼室佛啰耶。
遮啰遮啰摩么罚摩啰穆帝隶，伊醯伊醯室那室那。
阿啰参佛啰舍利，罚沙罚参佛啰舍耶。
呼嚧呼嚧摩啰呼嚧呼嚧醯利，娑啰娑啰悉唎悉唎。
苏嚧苏嚧菩提夜菩提夜，菩驮夜菩驮夜弥帝唎夜。
那啰谨墀地利瑟尼那，波夜摩那娑婆诃。
悉陀夜娑婆诃，摩诃悉陀夜娑婆诃。
悉陀喻艺室皤啰耶娑婆诃，那啰谨墀娑婆诃。
摩啰那啰娑婆诃，悉啰僧阿穆佉耶娑婆诃。
娑婆摩诃阿悉陀夜娑婆诃，者吉啰阿悉陀夜娑婆诃。
波陀摩羯悉陀夜娑婆诃，那啰谨墀皤伽啰耶娑婆诃。
摩婆利胜羯啰夜娑婆诃，南无喝啰怛那哆啰夜耶南无阿唎耶。
婆嚧吉帝烁皤啰夜娑婆诃，唵悉殿都漫多啰跋陀耶娑婆诃。
《观世音菩萨发愿偈·大悲咒》是一首由齐豫演唱的歌曲，收录在她的专辑《佛心》中。这首歌曲的歌词是由齐豫亲自创作的，旨在表达观世音菩萨的慈悲和智慧。这首歌曲在2006年3月29日发行，成为了齐豫音乐作品中备受欢迎的一首。
歌手简介：
齐豫（Chyi Yu），1957年10月17日出生于中国台湾省台中市，中国台湾女歌手、音乐人、慈善家，齐秦的姐姐，台湾大学人类学学士，美国加州大学洛杉矶分校人类学硕士研究生。
1978年，齐豫以一曲《Diamonds＆Rust》获第二届金韵奖冠军、第一届民谣风冠军，正式开始歌手生涯。1979年，发行第一张个人专辑《橄榄树》，同年演唱电影《欢颜》主题曲获第16届台湾电影金马奖最佳电影主题曲。
1985年与三毛、王新莲制作专辑《回声》。1987年赴新加坡制作个人首张英文专辑《STORIES》。1995年与周华健合唱古天乐版《神雕侠侣》的主题曲《神话·情话》获得年度十大劲歌金曲最受欢迎合唱歌曲奖。
1998年演唱的电影《天浴》主题曲《欲水》获得第35届台湾电影金马奖最佳电影歌曲奖，同年凭借专辑《骆驼飞鸟鱼》获第九届台湾金曲奖最佳国语女歌手奖。
以上内容参考：百度百科-观世音菩萨发愿偈·大悲咒