第一章：故事开篇介绍了洋车夫祥子，他带着淳朴善良的品质和对生活的希望，立志通过个人奋斗实现人生的成功，他买下第一辆车，人生由此展开。
第二章：战争的爆发使得北平人心惶惶，祥子为了生计冒险拉客人到危险地带，结果被警察抓去充军，车也不翼而飞。祥子趁机逃走，顺手牵走了三匹骆驼作为补偿。
第三章：祥子带着对新生活的期待，历经艰辛回到北平，用三匹骆驼换取35个大洋，再次踏上人生旅程。
第四章：祥子在海淀的一家小店暂住，他的梦话暴露了他在杨家的遭遇，从此得了个“骆驼”的外号。他在刘四爷的车厂安家，开始了新的拉车生活，也遇到了虎妞。
第五章：祥子为了实现买车的梦想，辛勤劳作，风里来雨里去。虎妞对祥子关爱有加，而刘四爷对此并不满意。祥子在杨家拉包月，却因受到侮辱而坚决离开。
第六章：祥子继续省吃俭用，但他的思想和行为开始发生变化。他在杨家的遭遇让他对拉车的生活产生了质疑。
第七章：祥子在曹家拉包月，曹先生一家对他很好，尊重他，这让祥子感受到了温暖。
第八章：祥子打算买礼物去看望刘四爷，并要回寄存在那里的钱，虎妞找上门来。高妈劝祥子把钱放高利贷或存银行，他都不敢，高妈还劝他参加会。
第九章：虎妞为祥子设计了一条讨好刘四爷的计策，祥子心乱如麻，借酒浇愁。虎妞把祥子寄存在刘四爷那儿的钱还给他，并提出要和他结婚。
第十章：祥子目睹老车夫的遭遇，深感恐惧，他意识到即使有了自己的车，老来也是可怕的。他在小茶馆等曹先生时，遇到了一个老车夫和他的孙子小马儿。
第十一章：祥子拉曹先生回家时发现被人跟踪，曹先生让他改走左先生家，并要他报信。他回到曹家后被孙侦探抓住，祥子把所有的积蓄都给了孙侦探。
第十二章：祥子逃离曹家，走投无路，重新回到曹家遇到高妈。高妈让他留下来看家，自己去左家投靠曹先生。阮明因曹先生不答应他的要求而诬告他是“乱党”。
第十三章：刘四爷庆寿那天，车夫们将不满发泄到祥子身上，祥子险些与他们打起来。刘四爷感到孤独，父女俩争吵不休，虎妞公开了她与祥子的关系。
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