在女王之刃的叛乱中，各色人物各具特色，共同构成了错综复杂的故事线。
首先，骑士公主安妮洛特，身高159cm，原克莱因边境骑士团成员，作为总督的养女，拥有召唤冥界马“安布罗斯”的能力，她的甜食爱好和恐高症增添了角色的可爱。然而，与维护秩序的异端审问官斯琪（织田non 配音）形成鲜明对比，斯琪以165cm的身高，手持圣炎之锤矛和神锁剑，对安妮洛特持有敌意，坚信叛乱军是异端。
军师尤依特（小梅けいと 配音）是个111cm的天才，操纵温迪进行战斗，而炼金钢人温迪则是她的玩伴和保镖。超振动战乙女美莉姆身高158cm，她对故乡的热爱让她在变成战士后变得强大。对魔师塔娘赛娘，姐妹组合中的守护者，具备合体技“双龙阵”。
露娜露娜是南方丛林的守护者，变幻莫测；战神之武士泉则以流浪者身份忠诚于安妮洛特。雷云女王库罗德特统治者，执着于秩序，对反叛无情；艾丽娜是牙之暗杀团的首领，对蕾娜有着独特的执着。优米尔是钢铁参谋，智谋超群，是炼金术的行家。
宝石公主艾琳，经营着矿山，以矮人锤和盔甲展现商业才能，与尤美露关系密切，战斗实力不容小觑。阿尔德拉，召唤士寻找妹妹，因战争而卷入，与贝尔菲和多戈尔一同战斗。维尔贝利亚是企图统治大陆的魔女，与阿露德拉关系复杂。
莉莉安娜，海盗船长，虽手段强硬，但重视海盗美学。布兰文，龙战士，虽被囚禁但身怀强大龙血力量，剑圣巫女巴视蕾娜为劲敌。丽斯蒂曾是山贼头领，叛乱军领导者，受“不屈之诅咒”后被捕。美纳斯女王以雅玛拉王国复兴者身份出现，沼泽魔女身份的背后隐藏着复杂过往。
在这些角色中，女王作为传统和国家的守护者，关注着国民，莱娜则以天使与人类的混血实习生身份，肩负神罚执行者的使命。战斗教官阿莱茵，对弟子洛娃的思念让她内心受伤，而面对魔女的诅咒，她并未屈服。
日本美少女对战书系列《女皇之刃》的正式续篇，同样由日本出版社Hobby Japan出版。继第一代战斗书系列后继续展开，故事也继续围绕着四年一度召开的决定女王的武术格斗会QUEEN’S BLADE，四年前大会结束后，库罗德特就任新任女皇但同时也开始性情大变，在再次陷于战火的大陆中，新美斗士们登场，骑士姬安妮洛特与跟自己结成义姐妹的美斗士一起，扬起叛乱军的正义旗帜。从第一代过渡本篇剧情的OVA动画于2011年底发售，TV版动画预定于2012年4月放送，其它周边产品也陆续展开中。