更换旧车并保留原车牌的详细步骤如下：
第一步：首先处理老车的迁出手续。通常，这需要您将身份证留在办理地点，如4S店，以完成迁出程序。完成之后，您可以通过在线申请“个人车辆更新填报”，并直接获取更新指标的打印件。
第二步：携带更新后的指标，驾驶新车并携带4S店提供的相关文件，前往同一地点进行新车认证和购置税缴纳。
第三步：前往指定的检验场，进行新车的检验和上牌。在那里，您会遇到需要填写的表格，工作人员会指导您完成整个流程。在车牌选择环节，您可以选择保留原号牌，这时需要填写相关表格，或者选择新号牌，当场选号并领取。需要注意的是，如果选择保留旧号牌，新车的号牌制作可能需要一些时间。
第四步：获取新车牌和行驶证后，可能需要准备一张建设银行的银行卡（如果您已有的话则无需办理），并将银行卡号和行驶证复印件提供给4S店。他们会协助您申请旧车置换补贴，并在成功后通知您。
但请记住，上述步骤可能因地域和特定情况而有所不同，因此在进行前，建议您咨询当地的相关部门或4S店以获取最准确的指导。