BJD，即球型关节人形，请注意“人形”二字，过去一般翻译成"球型关节人偶"。V社在会员刊上对SD做出了定义，隶属"人形"一类，娃娃是孩子们的玩具，人偶是无心的孩子，而人形是灵魂的载体，V社这样定义是用心良苦的，是希望所有的孩子都被主人所爱，拥有独一无二的灵魂，正如VOLKS的广告所说的，SD如另一个自己，隐藏着的真实的自己，伴随你一起成长。
VOLKS是最早推出球型关节人形的公司，Super dollfie是他家孩子的注册名称，也就是SD，由于是早期出品，所以造成现在绝大多数不了解BJD的人管所有的BJD都叫做SD，这是不正确的，SD只是BJD里的一个品牌。韩国也有很多厂商在生产BJD，比较为人所熟知的是AI、DOD、LUTS、LEEKE等，韩国的品牌要比日本多很多。
BJD规格形态：
1. 成年BJD：身高70cm，体态如20岁左右男子，如：Hound、Bermann。
2. 青少年BJD：身高57cm-60cm，体态如13岁以上少男少女，如：SD13、SD、LUTS DELF、DOT等。
3. 少年BJD：身高40cm-43cm，体态如10岁左右尚未发育成熟的少男少女，如：LUTS KID、DOC等。
4. 儿童BJD：身高30cm以下，体态如6岁以下儿童，如：LUTS CUITE、BF POCKET、LATIDOLL、NOTDOLLLAB等。
请不要相信任何所谓“国产SD”的言论，很多盗版商利用不少人觉得SD（或者是BJD）可爱却对价格望而却步的心理，盗用各家名气比较大的孩子们进行翻模，这种盗窃别人心血的行为极其可耻。如果你真心喜爱SD（或者是BJD），请选择正版的孩子们，没有设计师心血凝聚的孩子只是一堆树脂而已！
SD（Super dollfie）的相关信息：
- 总店：天使之里（位于日本京都）
- 分店：天使之间（日本各地的分店，目前在美国新开了一家海外店）
SD系列分类：
1. SD17（男身，目前只有限定的四只）：土方岁三、Williams威廉、光源氏、r君。
2. SDGR（男身，在17与13中间的尺寸，目前也只有限定的三只）：冲田总司、上村、近卫龙也。
3. SD16（女身，05年刚刚公布的系列，具体参数未知，首款将在圣诞节的DP14发售，是东京四子的最后一子，是16岁的SD）。
4. SD13（男女身，身高在60CM左右，女生要比男生略矮，著名的东京四少的前三少就是这个系列的）。
5. SD（男女身，身高在57CM，是SD最早的系列，里限定的京天使也属于这个系列）。
6. SD-MINI（MSD）（男女身，身高在43CM左右，是SD的弟妹，里限定的子天使也属于这个系列）。
7. YO-SD（男女身，身高25CM左右，里限定的幼天使同样属于这个系列）。
8. SD CUTE（去年公布的最新系列，不同与其他系列SD是1/3的比例，SDC属于1/4人形，身体也是SD系列里最好的，年龄模糊，虽然说是在SD与MSD之间，但最新的SD C男孩ARASHI的会员版本里，他的年龄是13岁...也就是说V社在更正他们对孩子的年龄设定）。
FCS：由FANS按照自身喜好来组装的SD，身体各个部位，甚至头之类都是自由选择的，来创造出自己独一无二的SD。
按照购买的流程和场所，还有如下分类：
1. 普通版SD（店头版）：量产的SD，价格比较便宜，在天使之间既可买到（如果在里买这种娃会带衣服，在间买就不一定了）。
2. DP限定：每年不定期举办的DOLL PARTY上卖的限定版，之前官方先在网上放出他的照片，想要购买的人需要进入DP会场，领取编号抽取购买，完全凭借运气，DP限定的孩子都带官方衣服，面部要比普通SD细致得多，并且最重要的是，他们都是限量的，在DP以后就会停产，只有在下一届的one off，顾名思义就是只售一只上可以抽签得到。
3. DP教室限定：DP会场里会开设SD学习班，要提前预约并进入会场的SD教室才有机会购买（也需要抽取），有教室限定的妆和头。
4. DP-ONE-choice：VOLKS邀请民间有实力的爱好者来制作的娃，每种全世界仅一只，依旧要抽取购买，通常是前几年DP会上的娃，但是妆面以及官方配件会不同。
5. 教室限定：在各个间的教室里听课，划拳来购买的SD。
6. 里限定：只有在天使之里总店才能购买的SD，主要的就是京天使、子天使、幼天使系列和里FCS系列。
7. 会员限定：里的VIP会员才可以购买的娃，一般都是DP娃的多套装版和DP娃的改装版，有的时候需要抽取，曾经有一只专门为会员造型的SD。这类娃的情报一般只能在会员刊上见到，以邮寄回执参与抽取的方式在里抽取。
8. 志上限定：购买相关杂志并邮寄回执，抽取购买的孩子。
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