2002年12月，一个重要的合作协议在北京签署，由巴西航空工业公司(EMBRAER)与中国哈尔滨的哈尔滨飞机工业集团有限公司和哈飞航空工业股份有限公司共同组建哈尔滨安博威飞机工业有限公司(HEAI)，目标是在中国生产ERJ145系列支线客机。巴西航空工业公司以工装、设备、工具和部分现金的形式，持有合资公司51%的注册资本，中方则以总装厂房、喷漆设施、办公室等实物和部分现金出资，占49%。中方还承诺提供试飞和交付所需的设施，合同期限为15年，年产能可达24架飞机。ERJ145项目的适航认证分为两个阶段：第一阶段，首架ERJ145在哈尔滨安博威生产线生产，被视为巴西航空工业在中国的生产线延伸，由巴西适航当局控制并颁发出口适航证，中国民航CAAC则负责单机适航证(AC)的颁发。第二阶段，哈尔滨生产的ERJ145将由中国适航当局监管，并由中国民航颁发生产许可证(PC)。
2003年12月16日，中国与巴西合作制造的首架ERJ145客机成功首飞，标志着合作项目的开始。紧接着，中国南方航空公司成为该项目的首批用户之一。
2007年9月28日，哈尔滨安博威飞机工业有限公司向大新华快运航空有限公司（天津航空）交付了第1000架ERJ145系列飞机，这标志着项目的里程碑式进展，该飞机随后投入运营，进一步推动了中国航空市场的多元化和本土化生产。
ERJ145是巴西航空工业公司研制生产的50座支线喷气式客机型号。ERJ-145原名为EMB-145“亚马逊”，是巴西航空工业公司的第一种涡扇发动机支线客机。ERJ145是面向支线航空市场的机型。