该标准分别于2020年和2023年制定了两个排放限值计划。自发布之日起生效，各汽车制造商可根据该标准进行新型车型检验。同时，自2020年7月1日起，所有销售和注册的轻型汽车均应符合本标准国家6A限值要求。自2023年7月1日起，所有销售和注册的轻型汽车均应符合本标准国家6B限值要求。
今年1月，广西玉柴有限公司发布了14台汽车国家六阶段发动机，是中国第一家发布系列国家六大产品的发动机企业，标志着玉柴再次引领中国内燃机行业排放升级的技术趋势。
玉柴发布的14台国六发动机中，柴油发动机10台，燃气发动机4台。与国五发动机相比，玉柴国六发动机在舒适性、轻量化、可靠性、经济性等方面明显高于国五发动机。目前，东风商用、东风股份、柳汽、江淮、宇通客车、金龙客车等国内主流汽车企业已全面六阶段发动机配套工作。