法律分析：1.车辆抵押是否办理登记，如是，你的买卖行为很难认定为善意第三人，但是可以依据买卖合同主张违约责任，或者督促卖方向抵押公司清偿后，取得车辆并办理登记。
2.如车辆抵押未办理登记，你的买卖行为已办理登记，你可能会被认定为善意第三人。可以以所有权人的身份向抵押公司要回车辆。抵押公司与卖方纠纷由他们自行解决。
3.抵押没办登记，你买车也未办理登记。车辆已交付于你，你可以依据买卖合同要求卖方办理变更登记。设立抵押权并不转移占有，所以理论上你可以找抵押公司把车要回来。卖方与抵押公司的纠纷由他们自行协商。此种情况下，你与抵押公司谈判难度可能较大，抵押公司也有权要求卖方办理抵押登记。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第三百九十四条 为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。 前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。