对象不能犯未遂是不是无罪要依据具体的情况而定，如果不需要追究刑事责任、或者法院认为犯罪轻微不构成犯罪的，就会判处无罪。
对象不能犯的未遂，从主观方面讲，往往是由于事实认识错误造成的，从犯罪过程的形态上讲，行为人因为认识错误这种意志以外的原因而未能得逞的，属于犯罪未遂。而对象不能犯未遂强调的是对象的认识错误。
对象不能犯是“工具不能犯”的对称。在西方国家刑法理论中也称“客体不能犯”。行为人已经着手实行犯罪，但由于行为人的错误认识，使得犯罪行为所指向的犯罪对象在行为过程中不在犯罪行为的有效作用范围内，或者具有某种不能达到犯罪既遂的属性，因而使犯罪未得逞的一种犯罪未遂。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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