明白这个问题需要了解恒星和恒星系统是如何形成的，恒星的形成需要大量的气体和尘埃，可以想象一下，在太阳系诞生之处，这里聚集了大量气体和尘埃，并且一小块氢气受热后开始升温，由此开始了太阳系诞生。
随着气体温度增加，其他物质开始发热，质量越大，那么引力也越大，随着引力开始增强，逐渐出现了一个核心漩涡。这
个漩涡就是太阳系自转的动力来源，可以认为是第一推动力，漩涡不断聚集质量，并压缩体积，温度继续增加，由此数十万之后，这片气体云的直径可超过整个太阳系，中心的气体不断挤压，压力不断增大，漩涡角动量进一步增大，直到核心部分喷射气柱，温度会达到1500万摄氏度，一颗年轻的恒星诞生了。
聚变反应会让恒星不断增加温度，并且外形上更倾向于一个球体，漩涡角动量带动了周围的气体和物质，形成了原行星盘，这也是地球等其他行星的自转和公转动力来源。
可以认为地球的自转和公转的动力很早就已经出现了，在太阳刚刚诞生之时就存在，当然地球的自转和公转是不可能消失的，除非有一个巨大的外力作用，让地球停止自转和公转。
行星的自转和公转一旦形成，那么就是数亿、数十亿年的运行，天体系统就是这样，一旦形成就是一成不变的，有规律的，除非有外力作用，要不然就直到这个系统自身毁灭。
宇宙真空环境中，往小的说：任何物质都是自由运动的，除非有外力作用；地球的自转和公转也是有力的作用的，否则就是胡乱飞行的宇宙尘埃，由于受到太阳的引力场作用，地球产生公转；另外自转是由于地球曾经受到外来大陨石的撞击，假设现在有一颗大陨石撞上地球，就会产生"桌球效应”位置准确的话，就会产生反转了。
举个例子：桌球放在桌上，向左撞击桌球就向左转，向下撞击朝下转，道理一样的！若没有外力干预下，地球会永远自转和公转下去，不会停止的，大可放心！
地球公转和自转的动力来自太阳系诞生时，地球诞生时，运动的小行星和岩石的撞击。地球自转速度从诞生之日起一直在减速，原因是月球引力和海洋潮汐的共同作用，起到了给地球刹车的作用，一直到现在的一天24小时左右。
我想，过几十亿年地球会停止自转的。除非有很大的小行星继续撞击地球，才能使其加速。地球的公转速度应该不会减速，没有力影像它，但是等太阳的寿命终结时会吞没地球。
地球的自转和绕日公转运动，是在太阳系形成的早期形成的，这个已经成为地球的惯性运动。
太阳的引力与地球（逃跑）的离心力达到了动态平衡。如果有其他力量的加入，打破这个动态平衡，才能改变地球的运动规律。例如其他天体引力的牵引、撞击，太阳质量突然大量减少（太阳毁灭）。
结论
1.地球自转和公转的动力均来自最初太阳的引力。
2.公转动力（万有引力）继续存在着；自转动力已经消失，仅靠角动量维系，且不断变慢，每100年变慢1-2/1000秒（1-2毫秒）。
3.由于太阳质量在燃烧时不断消耗，对地球的引力变小，公转轨道（地日距离）变大，公转周期理论上会变慢（长）。但亿万年来，地球公转并无多大变化，因为太阳消耗的质量相对于其自身质量简直微不足道。
4.地球自转已经公认在不断变慢，有朝一日，地球“一天”可能长达48小时甚至96小时，直到太阳自毁。