杠杆：在力的作用下绕固定点转动的装置。支点：杠杆绕着转的点。动力：使杠杆转动的力。阻力：阻碍杠杆转动的力。动力臂：从支点到动力作用线的距离。阻力臂：从支点到阻力作用线的距离。
杠杆平衡条件：动力×动力臂=阻力×阻力臂 F1L1=F2L2
简单机械：杠杆和滑轮。
生活中的杠杆：等臂杠杆（动力臂=阻力臂）；省力杠杆（动力臂>阻力臂，省力费距离）；费力杠杆（动力臂<阻力臂，费力省距离）。
定滑轮（轴固定不动，一种变形的等臂杠杆）：既不省力又不省距离，但能改变力的方向。
动滑轮（轴跟物体运动，一种变形的省力杠杆）：省力费距离，但不改变力的方向。
滑轮组（定滑轮与动滑轮的组合）。轮轴(轮与轴的结合)：轮半径大于轴半径，当动力作用在轮上时，为省力费距离杠杆；当动力作用在轴上时，为费力省距离杠杆。F1R=F2r 斜面：省力费距离杠杆，越平缓越省力。FL=Gh
当动滑轮上有n股绳子时，一根绳子上的拉力为总重的1/n，绳子自由端运动距离s为nh(h为重物提升高度)
功的原理：使用任何机械都不省功。
有用功：必须要做的功。
额外功：除了必须要做的功外还要克服滑轮重力和摩擦力等的影响而做的功。
总功：有用功加额外功。
机械效率：有用功与总功的比值。η=W_有/W_总
滑轮组：把定滑轮和动滑轮组合起来，即可构成滑轮组.使用滑轮组，应注意1）省力情况下两个关系式:
(1)F=G/n 式中G在不计动滑轮重和摩擦时，表示被提起的重物的重；在不计摩擦时，则表示重物与动滑轮的总重.式中n表示承担重物重(或重物与动滑轮总重)G的绳子的股数.
(2)S＝nh 式中h为重物被提升的高度.n仍表示承担重物重(或重物与动滑轮总重)G的绳子的股数.
上两式说明，使用滑轮组工作时，由几股绳来承担重物与动滑轮的总重，所施加在绳端的作用力就是重物与动滑轮总重的几分之一，但作用力通过的距离就是重物被提升高度的几倍.
2）费力情况正好相反：F=nG，S=h/n
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