隋文帝杨坚曾和杨素言道：我五子具是一母所生，兄友弟恭。断不会发生南朝父子兄弟相残之事。
但隋文帝太自信了，帝王之家无亲情，面对至高无上的皇帝之位，任何的亲情都是苍白的，人性的丑恶在在此显露无疑。
杨勇，隋文帝长子，其母就是闻名天下的独孤伽罗。
与杨广同父同母。可以说，无论从任何的角度来说，杨勇都是合法的继承人。
杨勇在其父登基当年也就是公元581年就被立为太子，杨勇当时的年纪应该不超过20岁，而且杨勇为人宽和，处事公允，在辅助隋文帝统一天下和在处理国事颇有见地。
杨勇当了近20年的太子，但最终却在公元600年被废，他彻底地失败了，他的弟弟晋王杨广继而担任太子，而历朝的废太子的下场也是可想而之的。但并没有失德的杨勇因何被废呢？
杨勇被废从个人角度来说就是私德不修，其母独孤伽罗很反感男子纳妾，这一点她管隋文帝很严，自然也希望自己儿子也能如此，但杨勇偏偏和太子妃不睦，喜欢侧室。让太子妃郁郁而终。
隋文帝尚节俭，不尚奢华。而杨勇却生活奢侈，耗费巨大。隋文帝对此多有告诫，而杨勇却依旧如故，也就是说在行为上如花花大少的杨勇已经引起父母的反感，侧面也说明杨勇情商太低，不会讨父母欢心，这一点上，杨广做的就比杨勇强的多。杨广在父母面前却很会讨父母的欢心，在隋炀帝面前生活简朴，在母亲独孤伽罗面前有却是作不近女色，和元妃很恩爱。就个人品质而言比杨勇强的很多。
这仅仅是个小的问题，从大的方面来说，杨勇做的也是很有欠缺，杨勇不善于交际朝臣，尤其是与当时的权臣杨素不睦，但和另一个宰相高颖是姻亲（高颖娶了杨勇的女儿做儿媳妇）但偏偏独孤伽罗很讨厌高颖，杨勇和高颖的关系也让杨素有很大的危机感，所以杨素和独孤伽罗联手构陷高颖，让隋文帝对高颖日益不满，最终罢相。
这样就导致了杨勇朝中无人，主要助力也丧失的地步。最为关键的是，杨勇当着杨素的面，发泄对父亲的不满，杨素也希望杨勇被废，改立杨广为太子。因此把杨勇的话难免添油加醋的告诉了隋文帝，文帝大为不满，这时候，皇后独孤伽罗也多次建议隋文帝改立杨广为太子，杨广也加紧行动，把杨勇种种不法的的事情告诉隋文帝，面对权臣杨素，皇后独孤伽罗，晋王杨广以及他们背后强大的政治集团，隋文帝最终颁诏:于公元600年废黜太子杨勇，立晋王杨广为太子，这就是 日后赫赫有名的隋炀帝。