工业机器人技术基础内容简介

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人技术基础是一本由作者根据自身的教学和研究经验编撰的教材，旨在满足当前高等教育改革与发展的需求。该书源于对国内外最新科研成果的深度考察与融合。

全书分为八章，内容涵盖广泛：第一章为概论，引导读者理解机器人技术的基础概念；第二章至第四章分别阐述坐标系及其变换、机器人运动学和动力学，让读者掌握机器人运动的基本原理；第五章至第七章深入探讨机器人控制、路径规划以及系统结构，展示了现代机器人技术的实用层面；最后一章展望了机器人技术的未来发展趋势，让读者对行业前景有全面认识。

教材设计上注重逻辑连贯，从基础知识到实际应用，由浅入深，旨在使读者不仅能够全面掌握机器人学的基础知识，还能了解其前沿动态。此书适合计算机应用、自动控制、机械制造及其自动化、工业工程及相关专业的学生使用，同时也是机器人技术领域研究和工程技术人员的重要参考材料。