如果是协商，双方可以就抚养权自行作出决定，只要双方协商一致即可。这样最经济快捷。只有在一方不同意的情况下才需要诉讼，就抚养权的问题请求法院解决。由于诉讼有各种的环节和程序，这些环节和程序一旦错过了，那就没有下次了。起诉状怎么写，诉请是什么，证据的收集，诉讼策略的制定，这些都非常讲究。到了庭审阶段，质证，陈述，辩论，所有的环节都不能忽视，细节决定成败。遇到法律问题后，上网免费咨询律师是对的。若需要诉讼解决，还是建议委托律师为宜。
《民事诉讼法》第四十九条 当事人有权委托代理人，提出回避申请，收集、提供证据，进行辩论，请求调解，提起上诉，申请执行。 第五十八条 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。 下列人员可以被委托为诉讼代理人： （一）律师、基层法律服务工作者； （二）当事人的近亲属或者工作人员； （三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。