第一章 祥子十八岁时，因失去了父母与几亩薄田，便跑到城里。他渴望拥有一辆车，苦干三年终于凑足100元，他在车铺花了96元买了一辆定做了但没钱取货的车。
第二章
兵荒马乱之际，祥子不信谣言，大着胆子拉一个矮子到清华，结果车被大兵收了，人被抓走了。
第三章
祥子被大兵折磨，他趁着大兵们听到炮声撤走这一机会，带大兵们放弃的骆驼逃走了，并在一座村庄以35元的价格把三匹骆驼卖给一位老者，回了城里。
第四章
祥子在海甸躺了三天，在这三天里，他与骆驼的关系由梦话或胡话中被人听了去，因此人们称他为“骆驼祥子”。他用2.2元打扮了自己，回了刘四爷的人和厂，因为祥子踏实勤劳能干，所以受刘家人的优待。拉刘四爷的车的光棍可住在刘四爷的厂，可祥子不拉刘四爷的车也被允许住在厂里。祥子向刘四爷述说自己的遭遇，并把身上三十元钱给刘四爷保管， 并嘱咐他不要讲骆驼的事。
第五章
祥子拼命干活。甚至不惜抢别人的生意，因此惹了许多人不快。他去杨先生家拉包月，杨家太太拼命使唤祥子干活且不包饭，杨家太太刻薄，祥子受不了，与杨太太翻脸后拿了四个月的钱走了。
第六章
祥子回到人和厂。遇到了涂脂抹粉与打扮平常很不一样且显几分媚态的虎妞。虎妞请他喝酒，三杯下肚，祥子忘记什么叫小心，与虎妞发生了关系。醒后的祥子觉得中了陷阱，不 知所措。他在西安门遇见了需要车夫的曹先生，答应到曹家拉包月。
第七章
祥子在曹先生家拉包月。一天晚上他拉先生回家，路上没放红灯，他不小心撞上石头，弄伤了他自己和曹先生。他很愧疚，打算辞工，但曹家人没怪他。
第八章
祥子盘算着怎样省钱买车，高妈教祥子放高利贷，但祥子直诚，认为太危险了。他买了一个葫芦罐儿，把钱存进去。
第九章
虎妞来找祥子，告诉他她怀孕了，叫祥子腊月二十七去给刘四爷拜寿，讨他喜欢，再设法让老头子招他为婿，临走时给了祥子他存在刘四爷那里的三十块。祥子认识到自己中了计，心乱如麻，借酒消愁。
第十章
虎妞找祥子后的第三天，曹先生去看电影，他在茶馆上休息时遇上了饿得晕倒的老马，老马喝了糖水醒后，诉说了自己的遭遇，祥子出于好心，买了十个羊肉馅的包子给他和他的孙子小马儿。从他们身上，祥子看到了自己的未来。即使有自己的车，也会饿死。
第十一章
祭灶这天晚上九点，祥子拉曹先生由西城回家，一路被骑着自行车的孙侦探跟踪。曹先生意识到危险(曹先生不喜欢学生阮明，不赞成他的行为，考试没给他高分，得罪了阮明)， 叫
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