关于鲁肃的故事有：安车软轮、死后显灵。
1、安车软轮：赤壁大战结束，鲁肃先行归来。孙权聚集众将，大张旗鼓地迎接他。鲁肃进殿拜见孙权，孙权起身向他示敬，并对他说：“子敬，我扶鞍下马迎接你，足以表彰你的功劳吧？”鲁肃趋前几步，摇头说：“未能够。”众人闻之，无不愕然。鲁肃就座后，才徐徐举鞭说：“我希望至尊的威德遍及四海、总括九州，完成帝王大业，再用软轮小轿车召见我，这才算显扬我。”孙权听后，抚掌大笑。后用以安车软轮来形容迎送德高望重的人，表示优礼。
2、死后显灵：孙权病得很重的时候，一个巫师报告说：“有个鬼戴着绢的头巾，像是已经故去的将相，大声斥责他都不理睬，径直走进宫里。”当夜，孙权果然看见已死的鲁肃前来拜见，衣服头巾和巫师说的完全一样。
另有一说法说：王伯阳家在京口，家东边一坟墓，相传是鲁肃的墓。王伯阳的妻子是郗鉴的女儿，后王填平坟墓用来下葬。过了几天，王伯阳在厅上，看见一个贵人乘着坐轿，络绎不绝，随从的人有几百人，远远地说：“我是鲁子敬，你为何毁我的坟墓？”于是在左右的注视下下轿，用刀环击打了数百下离开，不久王伯阳被击打处都发疽溃烂而死。
扩展资料：
鲁肃（172年-217年），字子敬，汉族，临淮郡东城县（今安徽定远）人，中国东汉末年杰出战略家、外交家。
出生于一士族家庭；幼年丧父，由祖母抚养长大。他体貌魁伟，性格豪爽，喜读书、好骑射。东汉末年，他眼见朝廷昏庸，官吏腐败，社会动荡，常召集乡里青少年练兵习武。他还仗义疏财，深得乡人敬慕。当时，周瑜为居巢长，因缺粮向鲁肃求助，鲁肃将一仓三千斛粮食慷慨赠给周瑜。从此，二人结为好友，共谋大事。
建安二年（197年），鲁肃率领部属投奔孙权，为其提出鼎足江东的战略规划，因此得到孙权的赏识。建安十三年（208年），曹操率大军南下。孙权部下多主降，而鲁肃与周瑜力排众议，坚决主战。结果，孙、刘联军大败曹军于赤壁，从此，奠定了三国鼎立格局。
建安二十二年（217年），鲁肃去世，终年46岁，孙权亲自为鲁肃发丧，诸葛亮亦为其发哀。
参考资料：百度百科-鲁肃