一、读音意思不同
1、清楚，读音是qīng chǔ，指清晰；明白；有条理。
2、清晰，读音是qīng xī，形容词，指看得很清楚，很逼真。从语言表的角度上说，是指出语和表意，两者都要做到清楚明白。从形象的塑造上说，是指形象清楚、明朗。
3、明白，读音是míng bái，清楚；明确：知道。
二、引证释义不同
1、清楚
现代浩然 《艳阳天》第十一章：“ 马连福 说：‘分麦子的事儿不是早就说清楚了，你们怎么一个劲地穷嘀咕！’”
2、清晰
现代杨朔 《月黑夜》：“他的人虽然死了，他的形象却更清晰、更高大，活生生地刻印在 李排长 的心中。”
3、明白
现代茅盾《右第二章》：“四个五个黑点盘旋着来了，渐渐儿低了，那银灰色的机翼上两个红圆圈儿也看得明白了。”
三、着重点不同
1、清楚
着重于有条理性的阐述。
2、清晰
着重于视觉、图像的清楚度，逼真度。
3、明白
着重于某些话的释义，对别人说话的意思的理解。
参考资料来源：百度百科-明白
参考资料来源：百度百科-清晰
参考资料来源：百度百科-清楚