齿轮传动综合性成本较高，制造间隙及配合要清楚，使用效率高能需要维护； 皮带传动相对简单，维护方便。
皮带传动的优点如下：
1、结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合。
2、传动平稳无噪声,能缓冲、吸振。
3、过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏,起到安全保护作用。
4、不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等。
齿轮传动的优点如下：
1、能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠。
2、传递的功率和速度范围较大。
3、结构紧凑、工作可靠，可实现较大的传动比。
4、传动效率高,使用寿命长。
5、齿轮的制造、安装要求较高，过载时起不到保护，齿轮材料一般是铸铁等。
轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。
19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。