时间是晚上11点左右、在一个只有2车道的小路上(路宽不超过4米)、(路灯很少、道路昏暗)一侧是车位、停满了汽车、有个醉汉在横躺在路中间。头在马路中间、脚在路边的台阶上、周围没有人。我开车醉汉身上压过去了(前轮压过后、发现不对劲、下车查看后发现是个人)、事故后立即报警、并送医院。到医院时、醉汉还在打呼、医生检查醉汉端了5根肋骨、我都不知道怎么办了?请问这起事故怎么认定、我该怎么办?