这个问题好复杂，希望能增加悬赏。
想要知道你问题的答案，首先要了解的是陆地环境所带来的挑战分别有哪些。
空气是干燥的，而淡水是有限的。
鳃因为缺少支撑无法适应空气环境。
与水环境相比，空气所能提供的浮力支持更小（这就是为什么最大的动物生活在海洋中）
昼夜温差同比水环境更大（因为水的比热容很大）
紫外线更强
体外受精后受精卵容易受到破坏
陆生动物一定要克服才能在陆地环境中生存。因此陆生动物适应陆地环境所特有的结构一定会分别对应这些挑战。
空气是干燥的，而淡水是有限的。所以陆生动物要有特殊结构来保持水分。这个挑战其实是分为两部分，其一是保存排泄的失水。其二是保存呼吸的失水。保存排泄的失水的例子有人类的大肠（水分重吸收）和肾脏，环节动物门的后肾管，昆虫的马氏管等。保存呼吸的失水的例子有昆虫的气管系统。因为氧气的吸收是需要依靠溶水性的，所以呼吸系统必须是湿润的（比如人类的哈气就是呼吸系统谁水分流失的证据）。为了保存水分，昆虫的气管只有在尖端的地方是湿润的，极大地减少了表面积，也就极大地减少了水分的流失。人类的肺其实并部分很好的保存水分，，所以不是个好例子。
鱼被从水中捞出来后死亡其实并不是干死的，而是憋死的。虽然空气中存有大量的氧气（相比水环境中是大量的），但因为鳃缺少水张力的支撑，鱼其实无法在空气中无法呼吸。很好的适应陆地环境的呼吸系统有人类的肺（肺小泡）和上面提到的昆虫气管系统。
与水环境相比，空气所能提供的浮力支持更小。因此陆生动物需要更强的支撑组织。例子有昆虫的外骨骼（由几丁质组成，更硬更轻）和哺乳动物鸟类的内骨骼。
昼夜温差同比水环境更大，所以首先很多陆生动物都是有毛发的。其次部分陆生动物是温血动物，机体可以通过消耗葡萄糖的方式保持提问在一定程度，例子有鸟类和哺乳动物。
受精后受精卵容易失水。有些陆生动物（其实是两栖动物）会把受精卵产在水环境中。而有些陆生动物使用胎生解决该问题。还有一部分如爬行动物和鸟类则使用羊膜卵。
如果有哪些地方不明白欢迎提问。