如果物业根据与业主的协商一致提供了相应服务，就可以收取相关费用。
《物业服务收费管理办法》
第二条 本办法所称物业服务收费，是指物业管理企业按照物业服务合同的约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护相关区域内的环境卫生和秩序，向业主所收取的费用。
因此，物业可以收取管理小区停车位服务费用。
扩展资料
对于物业公司违规收费，业主可以维权。
如小区物业未征得业主同意，擅自收取停车费，属于侵害业主合法权益的行为。因为，物业收取停车费用，应当是由业主大会或者业主委员会作出决定，业主委员会再委托物业代为收取停车费，物业同时可获取相关服务、维护费用。
在物业管理纠纷案件中，对涉及业主公共利益的，业主委员会可以作为原告提起诉讼。但在司法实践中，对于建筑物区分所有权纠纷及物业管理纠纷，业主委员会能否作为原告提起诉讼，一般存在两种观点：
一种观点承认业主委员会的诉讼行为能力，但涉及仲裁或诉讼时，认为应经业主授权，形成委托代理关系方可申请仲裁或参加诉讼；
另一种观点则认可业主委员会的独立诉讼主体地位。我比较赞同第二种观点。
根据《物权法》第78条规定，业主大会或者业主委员会的决定，对业主具有约束力。另据《民事诉讼法》第48条规定，公民、法人和其他组织可以作为民事诉讼的当事人。
业主委员会不属于公民或法人范畴，但根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉若干问题的意见》第40条规定，其他组织是指合法成立、有一定的组织机构和财产，但又不具备法人资格的组织。
因此，就业主委员会而言，作为业主大会的执行机构，由业主大会选举成立，并向物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门和街道办事处、乡镇人民政府备案，依法成立。
业主委员会作为业主大会的执行机构代表全体业主共同利益，向社会各方反映业主集中的意愿和要求，对涉及业主共同利益的事项，业主委员会可以代表全体业主进行处理。
参考资料：中央人民政府-物业服务收费管理办法