一般来讲交流电机用变频调速；但航模一般采用直流电机或者直流减速电机；
有刷电机一般是直流电机，直流电机调速大多数情况是用H桥调速；
H桥是功率电子器件的一种全桥形式，受控于向其传输的PWM信号；
PWM信号一般是用单片机之类的嵌入式器件通过软件编程实现的；
遥控器发出调速信号，接收器还原出有用信息，送给控制电路的单片机，单片机产生相应的PWM脉冲信号，送给H桥，H桥驱动直流电机或直流减速电机，最后实现控制航速或者方向舵。
要是汽油机，就要通过控制直流减速电机来调整油门大小来调速。
要是蒸汽机，就要通过控制直流减速电机来调整送风量或氧气阀门来调速。
要是其它能.量.形式的，暂时保.密；呵呵~
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