1941年12月26日，古德里安因为在莫斯科战役中“作战不利”且极力主张退守而被撤职，编入预备役赋闲。1943年2月，德军在斯大林格勒遭到惨败之后，希特勒又重新起用古德里安，任命他为坦克兵总监，负责装甲部队的发展、组织和训练------这算是他的强项。在他任职期间，著名的虎，豹式坦克投入生产并装备部队。
1944年7月，谋杀希特勒的事件败露，与此事无关的古德里安出任德国陆军总参谋长兼装甲兵总监------希特勒根本不需要什么总参谋长，花架子。１９４５年３月底，由于力主停战，希特勒免去了古德里安总参谋长的职务，再次将其贬入预备役。
不难看出，他的遭遇在与希特勒屡次多次发生激烈的冲突时就已注定~~~
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