有一铁路高架桥长400m,某人在桥上行走,当行人距前方桥头180m处发现迎面有一列火车以43.2Km/h的速度向他开来,此时火车距前方桥头为360米,行人至少以( )m/s的速度才能安全离开铁路桥。要思考过程!!