我朋友在一家保险公司投保了一个“终身寿险”。并且交付了首期保费开具了收据,保险公司答应一到五个工作日内体检,但是保险公司并没有按期叫我朋友去体检。但当一个星期后我朋友在车祸中不幸去世,他的妻子拿着这份保险的收据去索赔的时候,遭到了拒绝。说未签发保险合同,我想问这个合同成立吗?