1、没有房产证和土地证，你说的情况是可以办理继承公证的；
2、如果你父亲生前没有留遗嘱的话，能够继承你父亲房产的法定继承人有：你的母亲、你和你的兄弟姐妹，你的爷爷奶奶；
3、办理房产继承公证一般需要提供如下材料：
1、提供被继承人的死亡证明（如：医学死亡证明、户籍注销卡、死亡注销页）。
2、房屋所有权证和房屋价值评估单。
3、全部法定继承人的户口、身份证（法定继承人的范围包括：死者的父母、配偶和子女）。
4、结婚证、离婚证、离婚判决书、调解书、独生子女证、出生证、人口卡、注销卡等相关材料。
5、被继承人父母死亡证明。
6、被继承人夫妻先后死亡的，应提供后去世的一方的丧偶未再婚证明。（一般由区民政局和区档案馆出具）。
7、证明。在哈尔滨公证处领取表格，填写被继承人的配偶（包括原配偶和再婚配偶）、子女（包括生子女、养子女、有扶养关系的继子女）及父母（包括生父母、养父母、有扶养关系的继父母）情况，到继承人或者被继承人单位盖章。
8、继承人或被继承人的人事档案或人事档案复印件（通常为职工登记表或者是职工履历表），复印件由档案保管单位在每页复印件上加盖公章或人事部门章，档案内容应包括被继承人的全部法定继承人情况。如确无人事档案，可提供派出所出具的包括被继承人全部法定继承人的户籍底卡，由派出所盖章证明。
9、证人一名（带身份证原件、复印件，要求：无亲属关系）。
10、如果有遗嘱公证书或者其他形式遗嘱的，提供遗嘱公证书或者其他遗嘱；
11、哈尔滨公证处要求提供的其他材料。
注意：全部法定继承人必须亲自到公证处办理公证。否则应提交经过公证的授权委托书或放弃继承权声明书。
追问如果过几年我爷爷奶奶去世了.而我母亲又愿意放弃继承权 那去继承公证时是不是我是唯一继承人了? 我是家里的独生女
追答1、你不是唯一的法定继承人；
2、你父亲如果有兄弟姐妹，他们基于你的爷爷奶奶依法拥有转继承权。
参考资料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8d8e10ab0100vgc6.html