婚内出轨可以起诉离婚。请求离婚的一方可以直接去其住所地的人民法院起诉离婚，起诉时需要提交以下的材料：
1、离婚起诉状及副本各一份，起诉书中要有明确的诉讼请求、事实与理由、财产的分割及子女的抚养要求，并提出相关的证据；
2、能证明其与被告的合法夫妻关系的结婚证或夫妻关系证明书；
3、夫妻共有财产的清单；
4、夫妻感情破裂的相关证据；
5、一方有过错的相关证据；
6、身份证或其他有效身份证明的复印件。
如果一方不愿意离婚，另一方起诉离婚的话，法院会根据夫妻感情情况来进行判决，法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，如达到这一标准的，应会判离，如没有达到这一标准，即使一方出轨，法院也不会判决离婚。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。