雷克萨斯和宝马同属豪华品牌阶级，对得起身份和品味。舒适的驾乘环境和足够大的车内空间才是刚需。如果ES200和320Li中选，显然ES200的整车设定和用户定位更加契合。ES定位中大型车，拥有比320Li更大的车身尺寸，近5米的长和1.9米的宽也保证了车内空间的富足。320Li唯一优势就是“L”带来近3米的轴距，但奢华的纵向优势却被后驱布局的必需品传动轴坏了好事，后排中间乘客的坐姿要稍微吃点苦了，ES却表示这完全不是问题，低地台也是前置前驱布局的优势。
配置方面，同样是低配，雷克萨斯多了膝部气囊和定速巡航，无论是被动安全还是出行便利性都更有优势，另外，带加热与通风的前排座椅，无论是极寒还是极暑，至少不用担心“空调冻头、座椅烫腚”的尴尬。
动力方面，同样都是2.0升4缸机器，ES200自然吸气的动力调教在宝马320Li的涡轮面前要黯然失色了，但混合喷射技术的加持，92号燃油标定，在跨度非常大的用车区间，燃油经济性+低标号燃油的使用确实可以节约一大笔油费。
用车成本中，除了燃油费以外，另一项必要开支就是汽车保养费用。这一点上雷克萨斯有着绝对的优势，雷克萨斯汽油车型均享受4年/10万公里免费保修保养政策，在这个周期内除了正常换机油之外，还包括火花塞、制动片甚至雨刷件等消耗品的更换，起码前4年或10万公里内是无需花一分钱的。宝马3系在售后上就彻底贯彻豪华品牌作风，从首保开始要自费，官方推荐一万公里一个换油周期，每次小保养的材料和工时总支出大概千元上下，3万公里时要进行空气滤、空调滤以及汽油滤的更换，总支出更高。以一年1万公里使用里程计，5年内320Li在保养支出上就要比ES200多出6000元上下。另外，雷车的故障率保证也比宝马不知道高哪里去了。
最后关于定位，宝马3系作为最注重驾驶性和操控性的主打产品，前后完美配重和前置后驱的布局也注定了它骨子优秀的性能基因，起码从避震调教到转向精准度再到空间都离舒适、家用背道而驰，并不是说3系一无是处，只是它却是不擅长四十不惑的领域。