简单地说，是大自然长期进化发展的结果
经生物学家、人类学家长期观察和研究，发现人和猿无论在外表形态、解剖学、生理学、血液的生物化学等方面，都存在着极其相似的特征。从外表形态观察，猿的身躯与人相似，只是人科成员能站得更直，而猿类则处于半垂直位置，后肢可以暂时直立，或用两条腿走路；脸部无毛或少毛，没有尾巴；五官位置和形象与人极其相似；猿类同人类一样，有32颗牙齿，牙齿的结构也大体和人相似；从身体结构上看，猿类骨胳大体上和人类具有同样的类型；从基本生理现象上，猿与人有许多地方相似，尤其是猿的早期胎儿和人的胎儿非常相似；从血液的生物化学方面来看，猿与人也有十分惊人的相同或相似之处，都有A、B、O、AB等血型；从类人猿的染色体证明猿类的染色体形态和位置也和人类的相近。
从脑容量来分析他们的进化过程：300万年前的非洲南猿的脑容量为440立方厘米；100万年前的能人的脑容量为600—650立方厘米；约100—150万年前的直立猿人的脑容量为940立方厘米；与此相应的中国“蓝田猿人”距今约100万—80万年，它的脑容量是780立方厘米；中国和县猿人生活在距今约24万到28万年前，它的脑容量为1025立方厘米，与周口店的北京人相接近。
当然，类人猿在生理结构、语言和社会性三个方面，与人有着许多本质的区别，比如，人会制造和使用工具，人更能适应环境，人有记忆力、好奇心，人能理性、有预见地推理自己的行为，人能抽象思维，人有自我意识和想象力、有幻想等等，总而言之，在从事社会劳动，制造工具，能动地改造自然方面是人类所独有的。人的脑结构具有更高层次、更加复杂的进化特征。人类与猿类的本质区别还在于人类有语言。人类和猿类的另一个重要的本质区别还在于人类的社会性。
猿类进化成人的主要过程一般分为以下两个大的步骤：第一步，从猿到人的过渡，经历了腊玛古猿和南方古猿两个阶段。第二步，人类发展至原始公社时期，成为完全的人，经历了早期直立人、晚期直立人、早期智人和晚期智人四个阶段。一般认为，劳动在猿变成人的过程中起了决定作用。在人类起源与进化的问题上，学术界至今仍有不少的争论。
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