不可以。
一、年龄与驾驶证类型的关系
在大多数地区，年满16岁的青少年可以开始学习和考取摩托车或轻便摩托车的驾驶证。然而，对于普通机动车辆的驾驶证，如小型汽车、大型货车等，通常需要更高的年龄要求。这是因为驾驶这些车辆需要更高的驾驶技能和安全意识，而这些往往随着年龄和经验的增长而提高。
二、学习驾驶的过程
对于年满16岁的青少年，如果他们对摩托车或轻便摩托车感兴趣，可以开始报名参加相关的驾驶培训课程。这些课程通常包括理论学习、实际操作和考试环节，旨在帮助学员掌握基本的驾驶技能和交通安全知识。
在学习过程中，学员需要遵守交通规则和驾驶要求，确保自己和他人的安全。同时，他们还需要通过不断的练习和反思，提高自己的驾驶水平。
三、考试与领证
完成驾驶培训课程后，学员需要参加相应的考试。考试内容通常包括理论考试和实际操作考试，旨在评估学员的驾驶技能和交通安全意识。如果学员通过了考试，就可以获得相应的驾驶证。
需要注意的是，即使获得了驾驶证，青少年在驾驶时仍需遵守交通规则和限制，确保自己的驾驶行为不会对他人造成危险。
综上所述：
年满16岁的青少年可以开始学习和准备考取摩托车或轻便摩托车的驾驶证，但对于普通机动车辆的驾驶证，通常需要更高的年龄要求。在学习和考试过程中，青少年需要遵守交通规则和驾驶要求，确保自己和他人的安全。通过不断的学习和练习，他们可以逐渐提高自己的驾驶水平，为将来成为合格的驾驶员打下基础。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十二条规定：
申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；
申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
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