魏延是被马岱斩杀。
魏延，字文长，义阳人，深受刘备器重。刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延作战勇猛而性格孤傲，与长史杨仪不和，导致自己的悲剧收场。
岱一心结交魏延，取得魏延的信任以便接近他，并悄悄学了半招“回风式”，让魏延大喊，一是要混淆他的听力，二是要让他在喊叫时伸长脖子，露出咽喉要害。这个斩首之计，诸葛亮生前就预计好了。杀魏延不冤，在诸葛亮身后，蜀汉政权延续了30余年。
人物介绍
这期间魏吴两国都不止一次出现过内战和政变，唯独蜀汉中央政权最为稳定，而且姜维等还继承诸葛亮的遗志多次以主动进攻的姿态出师伐魏。魏延其人是个独挡一面的将才，但不是统御全局的帅才，是个能征惯战的猛将，但不是文武全才的政治家。
他才有余而德不足，性骄矜，重私愤，不长于团结人，对事业谈不上忠心耿耿，一旦个人意愿得不到满足，他什么事都能干得出来。总之魏延对诸葛亮身后的蜀汉政权的存在是个极大的不稳定因素，若其人不死而刘禅政权能继续维持30年，那是很难令人想象的。
以上内容参考：百度百科—魏延
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