PLC(可编程逻辑控制器)编程语言根据国际电工委员会(IEC)的IEC 61131-3标准,主要有以下五种:
梯形图语言(Ladder Diagram, LD): 最常用的PLC编程语言,图形化表示,类似于传统的继电器-接触器电路图,易于电气工程师理解与应用。
指令表语言(Instruction List, IL): 类似于汇编语言,使用助记符来表示操作码和操作数,适合需要精细控制和优化程序大小的场合。
功能模块图语言(Function Block Diagram, FBD): 以图形化功能模块的形式展现,适合描述数字逻辑和功能流程,对于有数字电路基础的人来说较为直观。
顺序功能流程图语言(Sequential Function Chart, SFC): 用于描述顺序控制逻辑,通过步骤、转移、并行序列等图形元素来表示控制过程,特别适合表述复杂的顺序控制任务。
结构化文本语言(Structured Text, ST): 类似于高级编程语言,如Pascal或C,允许使用变量、控制结构(如if-else, while循环)和函数,适合完成复杂的数学运算和逻辑控制。
这五种编程语言各有特点,根据具体的应用需求和程序员的偏好,可以选择合适的语言进行编程。现代的PLC大多支持这几种语言的混合编程,使得开发者可以根据不同的控制需求灵活选择最佳的编程方式。