要查询车辆出险理赔记录，可以按照以下步骤进行：
1. **联系保险公司**：首先，您需要联系您车辆的保险公司，询问他们是否提供车辆出险记录服务，以及如何查询。一般来说，大多数保险公司都会提供这项服务。
2. **提供相关信息**：为了查询车辆出险记录，您可能需要提供一些个人信息，如您的车辆保险单号码、您的身份证明等。有些公司可能需要您提供车辆的VIN号（车辆识别号码）或车牌号码。
3. **获取查询结果**：一旦您提供了所需的信息，保险公司将为您提供车辆的出险记录。他们可能会提供一个电子报告，或者通过电子邮件发送给您。
4. **查阅记录**：一旦您收到报告，您可以详细查看每一次出险的时间、地点、原因、理赔金额以及保险公司是否提供了理赔等信息。有些报告还会详细列出行车事故中导致车辆损坏的部分，甚至提供照片。
值得注意的是，不同的保险公司可能会有不同的查询方式和流程。在查询之前，最好先咨询一下您的保险公司或者直接联系他们获取具体的查询步骤。
除了直接联系保险公司，您还可以考虑使用第三方服务公司来查询车辆出险记录。这些公司通常提供更广泛的车辆历史记录查询服务，包括出险记录、维修记录、车辆历史档案等。但是需要注意的是，使用第三方服务公司可能需要支付一定的费用。
总之，查询车辆出险理赔记录需要您与保险公司或第三方服务公司进行沟通，并提供必要的信息。在查询过程中，您需要仔细阅读和理解提供的报告，以便更好地理解车辆的历史状况。