7岁丧母，毕业于河北省立第二中学（今沧州市一中），在马鸿逵部当过兵。
1937年继母在内蒙被日寇杀害，家有两间平房，据日寇据点不过百米，后被日伪烧毁。
曾为国民革命军第八路军115师教导六旅旅长、冀鲁边军区司令员。
1929年加入中国共产党，负责地下兵运工作，后又在国民革命军第二十六军肖之楚部任参谋。
1937年“七七事变”后的第三天，他同王俊峰、傅炳翰等在旧县集上发表抗日演说，散发抗日传单。
7月15日经中共津南工委负责人马振华引荐，邢仁甫参加了在旧县镇召开的“华北民众抗日救国会和华北民众抗日救国军成立大会”，被推选为救国会军事委员会委员长，统辖和领导抗日救国军。他曾亲自到盐山县第五区（高湾）(今大部属海兴县)，将路牟班的队伍改编成华北民众抗日救国军特务团，亲任团长。
10月，中共冀鲁边工委决定，由邢仁甫担任救国军司令。
12月，救国军改称“国民革命军别动总队第三十一游击支队”(以下简称三十一支队)，邢仁甫任司令。三十一支队建立后，集结在旧县镇一带。
1938年1月，三十一支队发动了对盐山城的围攻战。盐山城里驻守日军100余人、伪军500余人。邢仁甫采取虚张声势，日夜骚扰的战术，一面巧布疑兵阵，同敌人周旋；一面派精锐部队混入城内摸清敌情。三天后借午夜天黑之机，他亲率主力，里外策应，以迅雷不及掩耳之势直捣盐山城，敌防不胜防，仓惶逃窜。盐山城拿下后，正值春节，邢仁甫率部队入城后，开仓放粮，救济百姓，惩治汉奸，受到群众的热烈拥护。
1939年2月23日，在攻打无棣县城时，邢仁甫亲率特务团率先攻破北城门，和战士们一起冲进城内，击毙伪警备队长，活捉伪县长，歼灭日伪军数百人。
3月，三十一支队攻克南皮县董村镇，歼敌数百人。
4月，里应外合夺取庆云县城。
5月，以突然袭击的方式攻克、收复乐陵县城……
到1938年4月底，这支部队在原来只有3路的基础上扩编到24路，兵力发展到3000余人，武器装备也得到了较大改善。
1938年7月部队改编时，他被任命为“八路军冀鲁边区游击支队”(平津支队)司令，9月平津支队编为八路军东进挺进纵队六支队，他任支队长。
1938年5月八路军来到冀鲁边区后，邢仁甫任冀鲁边区军政委员会主席、冀南支队司令。
1939年10月他率冀南支队随主力部队转移到鲁西开辟新区，任115师工作部长、鲁西第四军分区司令员。
1941年2月，六支队升格为八路军一一五师教导第六旅，他任旅长。
1941年3月，成立冀鲁边军区时，上级又任命他为军区司令员。
1942年6月，日军集结大量兵力，开始在冀鲁边区进行大扫荡，形势恶化，进入最艰苦阶段。教导六旅在大口河外的望子岛(民国时期为盐山海匪盘踞地，时海匪早已改编为冀鲁边军区海上独立团，团长是陈子芳，也就是原海匪头子陈二虎）建立后方生产基地。
1943年5月，邢仁甫接到去延安学习的通知，认为是黄骅等人在排挤他，由此产生了严重的对立情绪，便以有病、青纱帐未起不安全为由而滞留。
1943年6月30日，第二次大赵村事件爆发。
7月，散发《告边区同胞书》。
1943年10月，邢仁甫带着老婆和几个亲信经天津南下洛阳，投靠国民党中原战区司令蒋鼎文，被委为“挺进第一纵队司令”、“津浦北段策反专员”。。
1944年，他投靠日寇，撰写了《效忠天皇》、《剿共灭匪计划》等叛变材料，换取了津南六县（静海、青县、沧县、南皮、盐山、庆云）“巢共”挺进总司令的职务”。
1945年，日寇投降后，邢仁甫化名罗镇又当上了国民党天津军统站一级少校组长、保密局津南流动组组长、河北省第三专署保安副司令兼四十一团团长、河北省第三专署专员兼保安司令。
1949年1月15日，天津解放，化名罗镇的国民党专员兼保安司令邢仁甫被中国人民解放军抓获。
1950年9月7日，经山东省人民政府批准，在河北盐山县城东的万人公审大会上，邢仁甫被执行死刑。
