建安十六年（211年），刘备应刘璋的邀请进入西川。按照诸葛亮隆中对的战略设想，刘备要夺取益州，可以说，这给刘备一个非常难得的机会。
原本是刘璋请刘备对付张鲁的，结果请神容易送神难，刘备入川后不仅不打算回去了，而且把刘璋的成都也给抢了过来。但是，刘备入川，手下的能战之将关羽和张飞谁都没有跟随前往，而是带了一个刚刚加入的并没有多大名气的黄忠。那么，刘备为什么要这样做呢？
按道理来说，刘备入川的目的是帮助刘璋消灭张鲁的，应该带着本领高强的大将才是，结果却带了一些二流人马，这样的结果让人很是奇怪？难道刘备势大忘了结拜之情了？其实刘备此举有三方面原因。
第一，刘备不舍得动用心腹
说刘备入川之前先说一些刘璋这个人，虽然拥有益州这一大片土地，但是本身根本不懂得用兵之道，无论是地盘还是军事实力都是汉中张鲁的数倍，但是就是这样的一种情况，刘璋却接二连三地败给了张鲁。而刘璋听说张鲁又要出兵攻打自己，内心惶恐不安，于是派张松向曹操求救。谁曾想，曹操根本不打算帮刘璋，反而还把刘璋给狠狠地羞辱了一番。
张松在回去的途中被诸葛亮给接到了荆州，而诸葛亮这才知道，张松图谋不轨，说是去求援，原来是去买主求荣去了。他原来打算让曹操去救援。把益州给曹操，但是没想到曹操不识好人心。现如今看到刘备心怀仁义，决定把益州给刘备。但是宅心仁厚的刘备认为自己和刘璋同出以脉，怎么都不肯愿意，所以刘备入川目的很简单，就是帮刘璋对抗张鲁，所以也没打算带自己的精兵良将过来，自然也就没带着自己的结拜兄弟了。
第二，荆州不容有失
刘璋请刘备入川的时候刘备才刚刚有了自己的第一个地盘，荆州。刘备前半生飘忽不定，好不容易有了自己的大本营，怎么可能会不好好守护，所以在刘备眼里，荆州不容有失，必须让自己信得过的大将镇守，而自己信得过的也就是诸葛亮，自己二弟，三弟。而现如今刘备又不得不入川，总不能自己单枪匹马过去吧，所以只能挑选一些普通将领才能让自己的荆州高枕无忧。
第三，转移荆州武将
刘备此次入川也有一个自己的目的，荆州在此之前是黄忠，魏延等人镇守的，如今荆州在自己名下，但是这些人如果还在荆州肯定会影响自己对荆州的管理。唯一的一个好办法就是把原荆州大将给调走，但是这样做又需要一个完美的借口，如何才能换下镇守荆州的将领呢？
正好这个时候刘璋请自己入川，刘备自拍脑袋瓜子，有办法了，自己以入川为由带黄忠，魏延等人入川岂不两全其美？这样做既让黄忠，魏延等人无话可说，也顺利地把荆州的镇守人士换成了自己人，刘备才算真正有了自己的地盘！
还有一点也必须要明白，刘备是一个马上皇帝，南征北战这么多年，无论是左将军还是荆州牧，都是靠自己指挥军队打下来的，即便是关羽张飞，也是跟着他东征西讨锻炼成长起来的。也就是说，刘备既是统帅，也是一个武艺高强的将军，入川打仗，刘备没有任何问题。正是在这样的情况下，刘备才会把关羽张飞全都留下自己带兵入川。
综合来看，其实刘备入川之所以只带魏延，黄忠等人其实是不是为了夺取益州，而是为了平衡自己的势力派系，避免一些新加入自己的势力反叛自己罢了。
对于刘备入川，由于刘备因为道德问题不肯接受庞统的建议，庞统只能以自己的牺牲为刘备打开攻打益州的借口，这样刘备就可以名正言顺地拿下益州，既不会受到道德的舆论，也会被戴上仁义之君的称号。