如题所述
它的构造类似于钟表,下旋翼固定在管状旋翼轴上,上旋翼的旋翼轴插在其中,发动机通过两套减速机构驱动旋翼,两副旋翼旋转方向相反可以抵消扭矩,取消尾梁,增大机体空间,但也是有代价的,共旋翼直升机不适合作大机动动作,因为两副旋翼旋转方向相反,所以进动力方向也相反,而旋翼刚度又较差,大机动飞行时两副旋翼在进动力作用下有相碰的危险,所以像卡50这类共旋翼武装直升机两副旋翼分得很开,但同时又增加了高度的铰链机构的复杂性。目前只有俄罗斯的卡莫夫飞机设计局发展了实用型的共旋翼直升机。
如下图: