永清县位于中国河北省廊坊市，这里以农业为主，近年来旅游业也有所发展。如果您计划在永清进行三天两晚的自由行，以下是一个推荐的行程安排：
第一天：抵达与探索
上午：抵达永清后，建议您选择一家性价比高的酒店或民宿进行入住。放下行李后，可以先去附近的餐馆享用一顿地道的河北早餐，比如炸酱面、豆腐脑等。
中午：午餐可以选择当地的特色菜肴，如炖菜、烤鸭等，体验河北的饮食文化。
下午：前往永清县博物馆，了解永清的历史文化。随后可以逛逛永清的老街，感受当地的传统生活方式和建筑风格。
晚上：晚餐可以尝试更多的当地美食，之后可以在酒店休息，为第二天的行程养精蓄锐。
第二天：自然与休闲
上午：早餐后，前往距离永清不远的白洋淀，这是华北最大的淡水湖，也是一个著名的自然保护区。在这里，您可以乘船游湖，观赏湖中的荷花和周围的湿地风光。
中午：在白洋淀附近的餐馆享用午餐，品尝鱼虾等湖鲜。
下午：继续在白洋淀周边活动，可以选择钓鱼、摄影或者参加一些水上娱乐项目。
晚上：返回永清县城，晚餐后可以选择在县城内散步，享受宁静的夜晚。
第三天：文化体验
上午：在酒店享用早餐后，前往永清县内的某个文化古迹，如古长城遗址、古寺庙等，进行参观学习。
中午：在当地的特色餐馆享用午餐，可以尝试一些河北的传统小吃。
下午：如果时间允许，可以去永清的农贸市场逛逛，购买一些当地的特产作为纪念品，如手工编织品、农产品等。
晚上：结束愉快的永清之旅，准备返程。
注意事项：
根据季节和天气情况调整行程，尤其是户外活动。
提前了解景点的开放时间和门票价格，以便合理安排行程。
如果自驾游，注意车辆的保养和路线规划。
保持环保意识，不要在景区乱扔垃圾。
尊重当地风俗习惯，和当地居民友好相处。
以上行程仅供参考，您可以根据自己的兴趣和实际情况进行调整。永清虽然不是非常著名的旅游目的地，但它的独特魅力和宁静氛围定能给您留下深刻的印象。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考